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龙图腾网获悉北京声谱科技有限公司申请的专利一种基于声学传感智能锤的辙叉缺陷扫描定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120741622B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510860449.3，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于声学传感智能锤的辙叉缺陷扫描定位方法是由张文琼设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于声学传感智能锤的辙叉缺陷扫描定位方法在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于声学传感智能锤的辙叉缺陷扫描定位方法，涉及轨道结构检测技术领域，将待检辙叉划分为多个网格单元，并利用锤柄端依次对每个网格单元敲击，且将采集的敲击声信号发送至手持移动处理终端；利用手持移动处理终端对锤柄端发送的敲击声信号进行处理，生成待检辙叉的缺陷概率分布图；其中，先从所述敲击声信号中提取敲击响应特征，再对所述敲击响应特征进行有效判定，最后将所有所述网格单元对应的有效敲击响应特征进行融合，生成所述待检辙叉的缺陷概率分布图，并且基于所述缺陷概率分布图确定缺陷的概率和位置。从而实现对辙叉的定量分析以及准确定位，相较于传统检测方法显著提升了检测的客观性和精确度。

本发明授权一种基于声学传感智能锤的辙叉缺陷扫描定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于声学传感智能锤的辙叉缺陷扫描定位方法，其特征在于，所述声学传感智能锤包括锤柄端和手持移动处理终端；所述方法包括以下步骤： 将待检辙叉划分为多个网格单元，并利用所述锤柄端依次对每个所述网格单元敲击，且将采集的敲击声信号发送至所述手持移动处理终端；所述锤柄端包括声学传感器、音频解码芯片和通信单元；其中，先利用所述声学传感器采集依次对每个所述网格单元敲击时的敲击声信号，再利用所述音频解码芯片对所述敲击声信号进行模数转换，最后将模数转换后的敲击声信号通过通信单元发送至所述手持移动处理终端； 利用所述手持移动处理终端对所述锤柄端发送的敲击声信号进行处理，生成所述待检辙叉的缺陷概率分布图；其中，先从所述敲击声信号中提取敲击响应特征，再对所述敲击响应特征进行有效判定，最后将所有所述网格单元对应的有效敲击响应特征进行融合，生成所述待检辙叉的缺陷概率分布图，并且基于所述缺陷概率分布图确定缺陷的概率和位置； 所述从所述敲击声信号中提取敲击响应特征，包括以下步骤：对采集的所述敲击声信号进行短时傅里叶变换；将进行短时傅里叶变换后的敲击声信号通过梅尔滤波器组得到梅尔谱；对所述梅尔谱进行对数变换和离散余弦变换，得到梅尔频率倒谱系数；利用卷积神经网络对梅尔频率倒谱系数特征进行敲击响应特征提取； 所述对所述敲击响应特征进行有效判定，包括以下步骤：若判定所述敲击响应特征有效，对该敲击响应特征进行存储；若判定所述敲击响应特征无效，重新对其对应的所述网格单元敲击，直至所有所述网格单元对应的敲击响应特征均有效为止；其中，利用第一多层感知网络对所述敲击响应特征进行有效判定，所述第一多层感知网络包含一个隐层，激活函数采用ReLU，输出层通过Sigmoid函数拟合： 其中，为敲击有效性判断函数，为线性神经网络；当得到的大于设定阈值时，判定对应的敲击响应特征有效。

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