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龙图腾网获悉山东理工大学申请的专利一种适用于混合直流微电网的惯性时间常数估算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120728542B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510916281.3，技术领域涉及：H02J1/102；该发明授权一种适用于混合直流微电网的惯性时间常数估算方法是由赵学深;彭克;屈玉清;冯亮;肖传亮;尹文良;纪正森;周强;陈佳佳;郭力;李霞林;刘泽浩;路茂增;崔朔;刘佳铭;段家成;吴双辰;杨云虹;秦四萍;孟豪设计研发完成，并于2025-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于混合直流微电网的惯性时间常数估算方法在说明书摘要公布了：本发明属于时间常数估算技术领域，具体涉及一种适用于混合直流微电网的惯性时间常数估算方法，步骤包括：对于低通滤波下垂控制和虚拟同步机控制，建立两者之间的控制参数等效映射关系；对包含m台低通滤波下垂控制换流器和n台虚拟同步机控制换流器的混合直流微电网，建立混合直流微电网的等效惯量模型，并建立混合直流微电网与等效惯量模型之间的控制参数等效映射关系；建立等效惯量模型的直流电压时域响应解析式；根据等效惯量模型的直流电压时域响应解析式，得到惯性时间常数估算公式，以此进行惯性时间常数的估算，并进一步获取混合直流微电网的虚拟惯性响应时间。本发明能够更准确地反映混合直流微电网的虚拟惯性特征。

本发明授权一种适用于混合直流微电网的惯性时间常数估算方法在权利要求书中公布了：1.一种适用于混合直流微电网的惯性时间常数估算方法，其特征在于包括以下步骤： S1、对于低通滤波下垂控制和虚拟同步机控制，建立两者之间的控制参数等效映射关系； S2、对包含m台低通滤波下垂控制换流器和n台虚拟同步机控制换流器的混合直流微电网，建立混合直流微电网的等效惯量模型，并建立混合直流微电网与等效惯量模型之间的控制参数等效映射关系； 建立混合直流微电网的等效惯量模型的过程为： S2.1、将n台虚拟同步机控制换流器通过S1中建立的等效映射关系转换为n台低通滤波下垂控制换流器，则对于包含m台低通滤波下垂控制换流器和n台虚拟同步机控制换流器的混合直流微电网，将其转换为含台低通滤波下垂控制换流器的直流微电网； S2.2、对所有换流器的输出电流进行求和，其总和应等于负荷电流，以此建立混合直流微电网的等效惯量模型，其时域响应方程表示为： 5； 式中，为混合直流微电网在t时刻的负荷电流；为混合直流微电网在t时刻的直流电压；为第y台换流器的下垂系数；为第y台换流器在t时刻的电压参考值；为第y台换流器的低通滤波截止频率； S2.3、将等效惯量模型的时域响应方程改写为： 6； 式中，为等效下垂系数；为等效截止频率；为混合直流微电网在t时刻的等效电压参考值； S3、建立等效惯量模型的直流电压时域响应解析式； S4、根据等效惯量模型的直流电压时域响应解析式，得到惯性时间常数估算公式，以此进行惯性时间常数的估算，并进一步获取混合直流微电网的虚拟惯性响应时间。

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