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龙图腾网获悉湖北云雷信息技术有限公司申请的专利基于智慧公交平台的失物招领方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120707888B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510861148.2，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权基于智慧公交平台的失物招领方法及系统是由裴涛;王新波;徐之涛设计研发完成，并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于智慧公交平台的失物招领方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及智慧平台技术领域，尤其涉及一种基于智慧公交平台的失物招领方法及系统，方法包括获取丢失物品的目标失物信息，对所述目标失物进行分析，并生成静置物体集合；根据静置物体集合进行语义图像描述生成，并基于预设的语义描述生成函数生成候选失物描述集；根据所述候选失物描述集进行描述相似度匹配，得到疑似目标集合；基于预设的轨迹匹配评分模型对所述疑似目标集合进行轨迹一致性分析，得到失物判断结果。本申请通过轨迹匹配评分模型，将候选物体在车厢内的空间轨迹、静置状态变化及乘客乘车行为轨迹进行结构化建模，明确了乘客乘车行为与物体轨迹之间的对应关系，提高了失物识别的识别精度，提高了判断结果的准确性。

本发明授权基于智慧公交平台的失物招领方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智慧公交平台的失物招领方法，其特征在于，所述方法包括： 获取丢失物品的目标失物信息，对所述目标失物进行分析，并生成静置物体集合； 根据静置物体集合进行语义图像描述生成，并基于预设的语义描述生成函数生成候选失物描述集； 根据所述候选失物描述集进行描述相似度匹配，得到疑似目标集合； 基于预设的轨迹匹配评分模型对所述疑似目标集合进行轨迹一致性分析，得到失物判断结果，包括： 根据所述疑似目标集合生成物体持续静置概率、平稳度评分和空间重叠度； 物体持续静置概率表示在物体丢失时间段中的物体持续静置概率； 平稳度评分表示物体轨迹在物体丢失时间段内的平稳度评分； 空间重叠度表示乘客轨迹区域与物体出现位置的空间重叠度； 生成所述物体持续静置概率包括： ； 其中，是物体持续静置概率，是物体的空间轨迹序列，包括时间戳和二维位置坐标；是物体丢失时间段中的第m帧图像；是乘客描述的物体丢失时间段；是物体丢失时间段内该物体位置的众数，即最常出现的位置；是物体丢失时间段内物体位置的波动情况，若该时间段内每个帧图像中物体空间位置与该物体位置的众数的距离差距小于设定的阈值，即位置波动容忍范围，则值为1，否则值为0；是物体丢失时间段的帧图像总数；表示物品丢失时间段第m帧图像中物体的中心坐标这个数据属于，第m帧图像在这个时间段内； 生成平稳度评分如下： ； 其中，平稳度控制因子是用于将计算出的物体间欧式距离的平方归一化为无量纲数，根据对轨迹波动的容忍程度设定，，为轨迹波动的容差，单位为像素，对轨迹波动容忍程度越高容差越大，相同轨迹波动下的平稳度评分越高；：物体前一个帧图像中的二维位置坐标；：两个帧图像间物体的欧式距离的平方，反映物体的移动情况；表示物体在该时间段上平均帧间移动距离的平方值，若物体静止，则值等于或接近0，若物体不断移动，则值变化显著；欧式距离平方是二维平移的几何规范标准，具有方向无关性； 所述空间重叠度包括计算乘客乘坐区域与物体出现区域的重合比例，具体计算公式如下： ； 其中，是物体出现区域与乘客活动区域重合的区域的数量，根据乘客活动区域中，拍摄到物体的区域的数量得到；是乘客活动区域的数量； 基于预设的轨迹匹配评分模型，根据所述物体持续静置概率、平稳度评分和空间重叠度生成轨迹一致性评分； 所述轨迹匹配评分模型如下： ； 其中，是表示物体持续静置概率的权重参数，是表示平稳度评分的权重参数；是表示空间重叠度的权重参数；、和的权重参数的和为1； 根据轨迹一致性评分得到失物判断结果。

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