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龙图腾网获悉北京启物科技有限责任公司申请的专利一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120706217B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510712079.9，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统是由宁欣宇;蒲中柱;杨泽君;李荆;刘妍设计研发完成，并于2025-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统，该方法包括：利用主‑从机器人控制数据对预训练具身大模型进行训练微调，得到微调具身大模型；部署所述微调具身大模型提供机器人控制服务，并收集真机执行数据；获取所述真机执行数据的评分，将所述真机执行数据与相应的评分构成强化学习训练数据对，加入到强化训练数据集中；利用所述强化训练数据集对所述微调具身大模型进行强化学习训练。本发明对预训练模型进行微调，有效减少了人工干预的成本，通过部署微调具身大模型收集强化学习训练数据，将强化学习方法与预训练具身大模型有机结合，充分发挥了两者的优势，实现了机器人在复杂环境中的高效学习和性能提升。

本发明授权一种机器人遥操作具身大模型的构建方法及机器人遥操作系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人遥操作具身大模型的构建方法，其特征在于，包括： 利用主-从机器人控制数据对预训练具身大模型进行训练微调，得到微调具身大模型； 部署所述微调具身大模型提供机器人控制服务，并收集真机执行数据；所述真机执行数据包括所述微调具身大模型输出的控制数据、机器人的执行相关数据； 获取所述真机执行数据的评分，将所述真机执行数据与相应的评分构成强化学习训练数据对，加入到强化训练数据集中； 利用所述强化训练数据集对所述微调具身大模型进行强化学习训练； 所述微调具身大模型提供机器人控制服务的过程包括： 接收当前接入的主动臂主机发出的控制请求； 将所述控制请求中携带的从动机器人场景数据、任务指令文本以及从动机器人状态数据输入到所述微调具身大模型，得到对应于所述控制请求的从动机器人控制数据； 将对应于所述控制请求的从动机器人控制数据发送给所述当前接入的主动臂主机。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京启物科技有限责任公司，其通讯地址为：100083 北京市海淀区中关村东路8号东升大厦AB座一层1053、1054、1055、1058号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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