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龙图腾网获悉东莞市佑高金属制品有限公司申请的专利金属品自动焊接设备控制方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120689004B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510832472.1，技术领域涉及：G06Q10/10；该发明授权金属品自动焊接设备控制方法及系统是由刘伯通;唐培超;谢盼设计研发完成，并于2025-06-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本金属品自动焊接设备控制方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种金属品自动焊接设备控制方法及系统，针对待焊接金属品，采集目标图像，利用缺陷检测模型，根据目标图像对待焊接金属品进行缺陷检测，进而根据缺陷信息，对自动焊接设备进行焊接控制。由于自动焊接设备的控制考虑了金属品的缺陷问题，可解决针对存在缺陷的金属品的焊接效果差的问题；并且，由于预训练的缺陷检测模型，根据真实图像和模拟图像进行训练，该模型的泛化能力较强，可以应用于各种场景的缺陷检测，提高缺陷检测的准确性。从而，该技术方案通过准确性较高的缺陷信息，控制自动焊接设备对金属品进行焊接，提升金属品的焊接效果。

本发明授权金属品自动焊接设备控制方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种金属品自动焊接设备控制方法，其特征在于，包括： 获取对待焊接金属品采集的目标图像； 通过预训练的缺陷检测模型，根据所述目标图像，对所述待焊接金属品进行缺陷检测，得到所述待焊接金属品的缺陷信息，其中，所述预训练的缺陷检测模型的训练数据包括真实图像和模拟图像，所述真实图像为存在真实缺陷的真实金属品的图像，所述模拟图像为存在模拟缺陷的真实金属品的图像； 至少根据所述缺陷信息，控制自动焊接设备对所述待焊接金属品进行焊接； 所述金属品自动焊接设备控制方法还包括： 获取通过对存在真实缺陷的真实金属品进行图像采集获得的第一真实图像； 获取通过对不存在真实缺陷的真实金属品进行图像采集获得的第二真实图像； 确定用于表征模拟缺陷的生成需求的模拟缺陷信息； 通过预训练的图像生成模型，根据所述第一真实图像、所述第二真实图像和所述模拟缺陷信息，生成存在模拟缺陷的真实金属品的模拟图像； 根据所述第一真实图像和所述模拟图像，对待训练的缺陷检测模型进行训练，得到预训练的缺陷检测模型； 所述模拟缺陷信息包括：所述模拟缺陷对应的标注框掩码，所述通过预训练的图像生成模型，根据所述第一真实图像、所述第二真实图像和所述模拟缺陷信息，生成存在模拟缺陷的真实金属品的模拟图像，包括： 根据所述标注框掩码，对所述第一真实图像中的真实缺陷进行遮盖，得到第一遮盖图像； 根据所述标注框掩码，对第二真实图像中待生成模拟缺陷的区域进行遮盖，得到第二遮盖图像； 根据所述第一遮盖图像和所述第二遮盖图像，确定目标遮盖图像； 通过预训练的图像生成模型，根据所述目标遮盖图像和所述模拟缺陷信息，生成存在模拟缺陷的真实金属品的模拟图像； 所述模拟缺陷信息还包括：所述模拟缺陷对应的描述文本和形状掩码，所述预训练的图像生成模型包括：图像编码器、形状编码器、文本编码器、自回归模型和图像解码器，所述通过预训练的图像生成模型，根据所述目标遮盖图像和所述模拟缺陷信息，生成存在模拟缺陷的真实金属品的模拟图像，包括： 通过所述图像编码器，生成初始图像向量； 通过所述图像编码器，对所述目标遮盖图像进行编码，得到遮盖图像条件向量； 通过所述文本编码器，对所述描述文本进行编码，得到描述文本条件向量； 通过所述形状编码器，对所述形状掩码进行编码，得到形状条件向量； 通过所述自回归模型，根据所述遮盖图像条件向量、所述描述文本条件向量、所述形状条件向量和所述初始图像向量，生成目标图像向量； 通过所述图像解码器对所述目标图像向量进行解码，得到存在模拟缺陷的真实金属品的模拟图像。

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