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龙图腾网获悉长春科技学院申请的专利一种用于搬运作业的多连杆机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120680561B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511034008.4，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权一种用于搬运作业的多连杆机械臂是由佟忠玲;管清涛;刘洋;王壮;赵鑫设计研发完成，并于2025-07-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于搬运作业的多连杆机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于搬运作业的多连杆机械臂，涉及搬运机械手技术领域，包括：主臂,主臂的活动端上设置有连接座，连接座上设置有伸缩组件；通过钢丝绳一的设置，电机二收卷钢丝绳一即可让内臂滑出外臂，从而增大内臂与外臂所组成的最后一段机械臂的整体长度，无需通过机械臂移动即可增大机械臂的活动范围，节省移动机械臂所需组件占用的空间；通过钢丝绳二的设置，钢丝绳二对于机械臂最后一段的远端产生牵拉效果，使其受到向上的力，从而使得机械臂最后一段不会向下倾斜，进而避免机械臂夹取重物时转动连接处轴承偏转所导致的磨损增大的现象，有效提高机械臂的使用寿命。

本发明授权一种用于搬运作业的多连杆机械臂在权利要求书中公布了：1.一种用于搬运作业的多连杆机械臂，其特征在于，包括：主臂1,主臂1的活动端上设置有连接座2，连接座2上设置有伸缩组件； 伸缩组件包括有固定安装在连接座2内的电机一301，连接座2的底部转动连接有转动座302，电机一301的输出轴穿过连接座2并与转动座302固定连接，转动座302底部固定连接有外臂303，转动座302的底部固定安装有电机二304，外臂303内滑动连接有内臂305，电机二304的输出轴上对称固定连接有两根钢丝绳一306，远离电机二304的外臂303的内侧壁上对称转动连接有两个绳轮一307，绳轮一307位于外臂303与内臂305之间，两根钢丝绳一306分别绕设在就近一侧的绳轮一307上，两根钢丝绳一306远离电机二304的一端与内臂305靠近电机二304的一侧固定连接，内臂305远离连接座2的一端固定安装有夹爪308； 连接座2上设置有拉直组件，拉直组件包括有固定安装在连接座2上的电机三401，连接座2上对称转动连接有两个收卷轮402，电机三401的输出轴与最靠近电机三401的收卷轮402相连接，两个收卷轮402共同固定连接有一根钢丝绳二403，内臂305远离外臂303的一端转动连接有绳轮二404，连接座2内转动连接有转动轴405，转动轴405的两端穿出连接座2与两个收卷轮402同轴固定连接； 钢丝绳二403绕设在绳轮二404上，钢丝绳二403的两端分别绕设在两个收卷轮402上； 连接座2上设置有限位组件，限位组件包括有固定安装在连接座2内的电动伸缩杆501，连接座2内固定安装有滑杆502，电动伸缩杆501与滑杆502对称设置在转动轴405的两侧，电动伸缩杆501与滑杆502之间设置有套环503，套环503的两侧设置有两个侧耳，电动伸缩杆501的伸缩端与套环503的一个侧耳固定连接，套环503远离电动伸缩杆501一侧的侧耳与滑杆502滑动连接，套环503上开设有多个齿槽504，转动轴405的中部固定连接有齿轮505。

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