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龙图腾网获悉宁波大榭开发区消防救援大队申请的专利面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120675607B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510453591.6，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法是由杨利华;周煊;胡显俊;张雪峰;方伟浩设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法，包括获取传感器数据并预处理，进行磁场干扰模式分类、姿态估计和滤波‑聚类双环反馈控制，生成补偿参数集并反馈至磁场干扰模式分类和姿态估计，循环执行至满足精度阈值；基于满足精度阈值的终端姿态估计值和卫星位置信息，执行卫星方向定位与锁定，输出卫星指向角度和指向控制指令。本发明解决了磁场干扰环境下传统方法姿态估计误差大、参数调整不连续和缺乏差异化补偿等技术问题，提高了卫星通信终端在灾区环境中的部署效率和通信可靠性。

本发明授权面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法在权利要求书中公布了：1.面向自然灾害救援的卫星通信终端快速部署与定向锁定方法，其特征在于，包括： 获取各个传感器数据，预处理，形成数据包； 接收数据包，进行磁场干扰模式分类，得到磁场干扰模式标识；并据此执行姿态估计，生成终端姿态估计值和不确定度； 根据磁场干扰模式标识、终端姿态估计值和不确定度，进行滤波-聚类双环反馈控制，生成包含滤波参数调整集和聚类参数调整集的补偿参数集；将聚类参数调整集反馈至磁场干扰模式分类，将滤波参数调整集反馈至姿态估计，循环执行至满足精度阈值； 基于满足精度阈值的终端姿态估计值和卫星位置信息，执行卫星方向定位与锁定，输出卫星指向角度和指向控制指令； 进行磁场干扰模式分类，得到磁场干扰模式标识的步骤包括： 接收数据包、初始或反馈的聚类参数调整集，提取磁场数据的时域特征，构建增强磁场特征向量； 使用核心-卫星结构的渐进式增量聚类算法处理增强磁场特征向量，并基于聚类参数调整集动态调整聚类阈值，得到磁场干扰模式标识和聚类可信度评分； 进行滤波-聚类双环反馈控制，生成补偿参数集的步骤包括： 计算基于滤波器残差的异常检测统计量，将其与聚类可信度评分对比，生成表征滤波与聚类结果协调程度的一致性评分； 当一致性评分低于预设阈值时触发深度调整，生成调整参数，包括聚类阈值调整参数和滤波权重调整参数； 基于磁场干扰模式标识和调整参数，选择对应的补偿策略，将选择的补偿策略参数化生成补偿参数集，包括滤波参数调整集和聚类参数调整集。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波大榭开发区消防救援大队，其通讯地址为：315800 浙江省宁波市大榭开发区环岛东路222号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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