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龙图腾网获悉亚仙科技(北京)有限公司申请的专利一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统及控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120675254B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510777808.9，技术领域涉及：H02J7/32；该发明授权一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统及控制方法是由孙立娜;孟容锐设计研发完成，并于2025-06-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统及控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及除冰机器人余热回收电池的技术领域，尤其涉及一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统及控制方法。本系统通过余热回收单元将除冰机器人的撞击块在工作时的余热转换成电能，能够通过能源转换使得资源循环利用；同时，通过总效率计算单元得到的从热能到最终储存在电池中的总效率判定余热回收电池是否合格，并在不合格时基于不合格原因生成对应的处理方式，其中，处理方式包括调整热电耦合内阻、调整冷端风扇的功率、调整最大功率点跟踪的步长和调整除冰机器人的撞击块工作时的温度，并基于对应的处理方式进行调节，能够使得余热回收电池合格，从而提高除冰机器人去除输电线路的结冰时的续航时长，进而进一步提升除冰的效率。

本发明授权一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统及控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于热电耦合的除冰机器人余热回收电池系统，其特征在于，包括： 余热回收单元，用以基于在撞击块安装的热电转换模块将余热转化为电能对除冰机器人的电池供能，其中，余热为除冰机器人的撞击块进行高速旋转时对覆冰形成撞击产生的热量； 效率计算单元，其与所述余热回收单元相连，用以计算所述热电转换模块将热能转化为电能的热电转换效率，以及，基于电路充电功率和电池充电功率计算电能存储效率； 总效率计算单元，其与所述效率计算单元相连，用以基于所述热电转换效率和所述电能存储效率计算从热能到最终储存在电池中的总效率； 分析单元，其与所述总效率计算单元相连，用以基于所述总效率判定余热回收电池是否合格，并在不合格时基于不合格原因生成对应的处理方式，其中，处理方式包括调整热电耦合内阻、调整冷端风扇的功率、调整最大功率点跟踪的步长和调整除冰机器人的撞击块工作时的温度； 控制单元，其与所述分析单元相连，用以基于所述处理方式进行调节； 所述分析单元还用以基于所述总效率与预设总效率的比对结果判定所述余热回收电池是否合格，以及，基于历史时刻的总效率的方差或基于预设总效率与总效率的差值分析余热回收电池不合格的原因； 所述分析单元还用以基于历史时刻的总效率的方差与预设方差的比对结果生成对应的处理方式，包括基于所述预设总效率与总效率的差值分析所述余热回收电池不合格的原因，或，基于预设总效率与总效率的差值调整热电耦合内阻； 所述分析单元还用以基于预设总效率与总效率的差值与预设差值的比对结果生成对应的处理方式，包括基于差值与预设差值的比值调整冷端风扇的功率，或，基于电池内阻与预设内阻的比值分析所述余热回收电池不合格的原因，或，基于LSTM神经网络预测的热源的温度变化量调整最大功率点跟踪的步长。

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