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北京大学深圳研究院栾博获国家专利权

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龙图腾网获悉北京大学深圳研究院申请的专利一种地空联动的无人机鸟撞风险智能预警与驱避方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120673633B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510876424.2,技术领域涉及:G08G5/80;该发明授权一种地空联动的无人机鸟撞风险智能预警与驱避方法是由栾博;王佳;叶秀林;周文君;罗珈柠;谢诗琪设计研发完成,并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

一种地空联动的无人机鸟撞风险智能预警与驱避方法在说明书摘要公布了:本发明公开了一种地空联动的无人机鸟撞风险智能预警与驱避方法,通过部署地面母站、高楼子站与机载子站三位一体的分布式监测驱避节点网络,实时监测采集鸟类活动数据,构建攻击倾向的鸟类个体和普通鸟类群体的双模型风险评估算法,避免了单一的、无差别的监测及驱赶,对应不同的风险评估等级,建立多层级预警及多级驱避机制,生成的精准的风险等级、预警等级及执行精准的驱避策略。实现了安全、高效、智能的鸟撞风险预警与驱避,为无人机在城市低空环境中的规模化应用提供安全保障,具有重大的实用价值和产业化前景。

本发明授权一种地空联动的无人机鸟撞风险智能预警与驱避方法在权利要求书中公布了:1.一种地空联动的无人机鸟撞风险智能预警与驱避方法,其特征在于,所述方法包括以下步骤: 步骤1、基于部署于地面的地面母站、高层建筑的高楼子站及无人机的机载子站上的分布式监测驱避节点网络系统获取进入监测区域的飞鸟信息数据; 步骤2、基于飞鸟数据库对步骤1的飞鸟进行身份匹配识别,识别为攻击性倾向飞鸟分析目标或普通飞鸟分析目标,其中,进入监测区域的飞鸟识别超三分之一数量的飞鸟为攻击性倾向飞鸟则判定识别为攻击性倾向飞鸟分析目标,否则判定识别为普通飞鸟分析目标; 步骤3、构建攻击性倾向飞鸟和普通飞鸟双模型风险评估算法,当识别为攻击性倾向飞鸟分析目标时,运行攻击性倾向飞鸟算法模型计算输出风险值Ra;识别为普通飞鸟分析目标时,运行普通飞鸟算法模型计算输出风险值Rb; 步骤4、根据风险值Ra、风险值Rb的数值输出风险等级;基于风险等级的级别及获取的飞鸟与无人机的距离数值输出预警等级,执行对应预警等级的预警动作,基于预警等级的级别输出驱避等级,及执行对应驱避等级的驱避动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人北京大学深圳研究院,其通讯地址为:518000 广东省深圳市高新技术产业园区南区深港产学研基地大楼东座五楼;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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