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龙图腾网获悉广州城市职业学院申请的专利复杂地形的测绘方法、系统、计算机设备及其介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120672983B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510807767.3，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权复杂地形的测绘方法、系统、计算机设备及其介质是由许丽雯;何巧;赵晓明;林静薇设计研发完成，并于2025-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本复杂地形的测绘方法、系统、计算机设备及其介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种复杂地形的测绘方法、复杂地形的测绘系统、计算机设备及计算机可读存储介质，所述方法包括：控制无人机执行航拍任务获取多张航拍图像；利用部署在无人机上的预先训练的目标检测算法模型从航拍图像上识别出复杂地形内容，并标注复杂地形内容对应的复杂地形区域；获取航拍图像并导入到终端设备中，利用三维建模软件对航拍图像进行常规建模得到主体三维模型；获取各个航拍图像相应标注的复杂地形区域，对复杂地形区域的复杂地形内容进行精细化建模得到复杂地形三维模型；根据主体三维模型和复杂地形三维模型生成目标区域的整体三维模型图；该技术方案，降低了包含复杂地形的测绘复杂性专业化程度要求，促进了无人机测绘技术推广使用。

本发明授权复杂地形的测绘方法、系统、计算机设备及其介质在权利要求书中公布了：1.一种复杂地形的测绘方法，其特征在于，包括： 控制无人机执行航拍任务获取多张航拍图像； 利用部署在无人机上的预先训练的目标检测算法模型从航拍图像上识别出复杂地形内容，并标注所述复杂地形内容对应的复杂地形区域； 获取所述标注有复杂地形区域的航拍图像并导入到终端设备中，利用三维建模软件对所述航拍图像进行常规建模得到主体三维模型，包括：将所述标注有复杂地形区域的航拍图像导入三维建模软件进行常规建模得到基础三维模型；根据所述标注的复杂地形区域生成遮挡层；其中，所述复杂地形区域为遮挡区域，其余区域为透明区域；将所述遮挡层叠加到所述基础三维模型上进行渲染得到主体三维模型；其中，所述主体三维模型包括除复杂地形区域外的主体部分； 获取各个航拍图像相应标注的复杂地形区域，对所述复杂地形区域的复杂地形内容进行精细化建模得到复杂地形三维模型，包括：根据所述标注的复杂地形区域从所述标注有复杂地形区域的航拍图像中截取局部图像；计算各个所述局部图像在航拍图像中的位置参数；根据所述位置参数将所述局部图像划分为多个复杂地形区域对应的局部图像集；根据所述局部图像集进行三维建模得到各个复杂地形区域对应的复杂地形三维模型； 根据所述主体三维模型和复杂地形三维模型生成目标区域的整体三维模型图。

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