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龙图腾网获悉北京同创信通科技有限公司申请的专利一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510822642.8，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统是由王保红;郭锋;李小波;王安靖;徐扬;杨海泉设计研发完成，并于2025-06-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统，包括远程管理平台、飞行器、智能机器人和蜂巢式集中管理站，远程管理平台包括：飞行器配置模块，飞行器的环境感知和任务处理功能；智能机器人模块，为智能机器人配置传感器、摄像头、硬件控制单元和软件控制架构；站点管理模块，进行蜂巢式集中管理站的内部监控、异常监测和协同管理；大模型控制模块，利用多个模型进行系统的闭环控制；监控与调度模块，进行实时监控、协同调度和故障响应。本发明能够使用机器人配合，实现飞行器飞行的自动化闭环管理，减少人员的介入，实现对飞行器的高效调度、自动化控制和维护，提供安全智能且可扩展的飞行器运作模式。

本发明授权一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统在权利要求书中公布了：1.一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统，其特征在于，包括远程管理平台以及与所述远程管理平台连接的飞行器、智能机器人和蜂巢式集中管理站，所述远程管理平台包括： 飞行器配置模块，用于配置飞行器的传感器组件和第一嵌入式芯片，实现飞行器的环境感知和任务处理功能；所述飞行器包括但不限于无人飞行器、有人飞行器、无人汽车和无人舰艇； 智能机器人模块，用于选择具有移动机构和机械臂的智能机器人，并为所述智能机器人配置传感器、摄像头、硬件控制单元和软件控制架构； 站点管理模块，用于在所述蜂巢式集中管理站中部署多个监控摄像头和环境监测传感器，进行所述蜂巢式集中管理站的内部监控、设备监测和内部异常检测，并通过编号方式，对所述智能机器人进行清理、检测和管理，实现所述飞行器、所述蜂巢式集中管理站和所述智能机器人之间的协同管理； 大模型控制模块，用于利用协同控制模型，根据任务目标和需求，进行飞行器、所述智能机器人和所述所述蜂巢式集中管理站之间的协同调度，利用飞控模型，自动生成飞行器任务路径和执行脚本，进行飞行器的任务顺序动态规划和异常情况决策，再利用数据管理模型，进行算法实现和信息存储； 监控与调度模块，用于对所述飞行器、所述智能机器人和所述蜂巢式集中管理站进行实时监控，并进行多个所述飞行器和多个所述蜂巢式集中管理站之间的协同调度和故障响应；所述监控与调度模块包括： 实时监控单元，用于部署YOLO目标检测模型，采集所述监控摄像头和飞行器上视觉传感器的监测数据，得到综合监控视频，并利用实时流传输协议，将所述综合监控视频传输至所述YOLO目标检测模型中进行异常识别，再采集所述传感器组件的监测数据和机器人状态数据，得到综合监控数据，根据所述综合监控数据和预设的异常数据阈值，以判断是否存在异常状态； 任务调度单元，用于加权计算目标设备的任务紧急度、飞行器剩余电量和设备距离，得到任务优先级，根据所述任务优先级，利用分布式任务调度框架进行任务分配与执行，并将5G通信设置为主通信通道，将卫星通信设置为备用通信通道，当主通信通道延时超过设定通信延时阈值时，将通信方式自动切换为备用通信通道； 故障响应单元，用于根据异常识别结果和异常状态判断结果，定位故障设备，并调用备用设备进行任务响应； 任务优先级的表达式为： ； 其中，为任务优先级，分别为任务紧急度、飞行器剩余电量和设备距离，均为权重因子，为权重因子总和； 其中，所述飞行器配置模块、所述智能机器人模块、所述站点管理模块、所述大模型控制模块和所述监控与调度模块之间互相连接。

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