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龙图腾网获悉汕头大学医学院第一附属医院申请的专利一种基于VR眼镜的多端分布式数字显微镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120669401B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511116468.1，技术领域涉及：G02B21/36；该发明授权一种基于VR眼镜的多端分布式数字显微镜系统是由张伟锋;顾江;洪良利;廖勇;出树强;张真真设计研发完成，并于2025-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于VR眼镜的多端分布式数字显微镜系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种基于VR眼镜的多端分布式数字显微镜系统，包括数字摄像机模块、电动显微镜物镜模块、电动载物台模块、切片管理模块、数据接口模块、本地远程端VR眼镜、操作摇杆及控制主机模块。通过电动化控制替代传统目镜和机械旋钮，支持实体载玻片与数字化切片的双模式观测：实体切片经机械臂自动调取后，通过电动物镜和载物台进行多倍数观测，图像经VR眼镜显示；数字切片可进行缩放、平移及图像采集。远程用户可通过网络实时同步观测并逆向控制系统操作，根据CSMACA机制中的退避算法重新选择发送时机，多用户可并行操作不同切片且互不冲突。解决了病理诊断中资源分布不均、远程协作困难、操作效率低下等问题，适用于医疗诊断、教学及科研场景。

本发明授权一种基于VR眼镜的多端分布式数字显微镜系统在权利要求书中公布了：1.一种基于VR眼镜的多端分布式数字显微镜系统，其特征在于，所述系统包括： 数字摄像机模块1，用于采集显微镜放大图像； 电动显微镜物镜模块2，包含旋转驱动装置用于切换不同倍数的物镜； 电动载物台模块3，包含前后、左右、上下三轴精密移动驱动装置，能够在水平面上移动，在垂直方向微动，用于调整观测区域及对焦； 数据接口模块4，用于连接各硬件模块与控制主机模块8，传输控制信号和数据； 切片管理模块5，包含带有识别切片标签的文字信息的条码扫描相机52和电动吸盘53的机械臂51以及玻片放置槽位54，用于自动识别、调取和归位实体载玻片； 本地端VR眼镜6和操作摇杆7，用于本地交互操作和沉浸式观测； 控制主机模块8，用于通过控制指令协调系统各模块运行； 远程端VR眼镜10和远程移动端设备9，通过网络连接控制主机模块8，实现远程观测和控制； 所述系统去除传统目镜系统和机械调节旋钮，通过电动化控制和VR交互实现观测； 所述系统支持多用户同时操作，多个本地端和远程端用户可同步对不同的物理或数字切片进行观测和操作，且为了使操作互不冲突，实现方式如下： 本地VR眼镜6将观测画面共享至远程端VR眼镜10上，通过操作摇杆7享用操作第一优先级； 远程用户使用远程移动端设备9通过载波侦听本设备分配的网络分配矢量NAV信息端，判断本设备分配的网络分配矢量NAV信息的通信信道是否空闲； 控制主机模块8判断所述通信信道是否空闲，若空闲则发向所述远程移动端设备9发送答复指令；若不空闲，则使用碰撞算法判断所述通信信道何时空闲，计算等待时间，将计算结果发送至所述远程移动端设备9，继续侦听； 其中，发生碰撞概率为： ， 其中，NAV当前值反映了信道忙时的剩余时间，NAV最大值是信道完全空闲的时间，如果NAV值较高，则碰撞概率较高； 等待时间取决于NAV值的递减速率以及信道恢复到空闲状态所需的时间，NAV值随每个数据帧的传输而递减，当NAV值降为0时，信道被认为为空闲，碰撞概率通过以下公式估算： ； 其中，表示NAV值每秒递减的速率； 虚拟载波侦听技术通过监听NAV值来判断信道是否空闲；当NAV值大于0时，表示信道忙；当NAV值降为0时，信道空闲；如果NAV值较高，则需要等待更长时间才能重新尝试发送数据帧；此时，远程移动端设备9会继续侦听信道状态，并根据NAV值的变化调整等待时间； 在发生碰撞后，远程移动端设备9会根据CSMACA机制中的退避算法重新选择发送时机；退避算法通常采用指数退避策略，即每次碰撞后退避时间翻倍，直到成功发送数据帧为止； 退避时间的计算公式如下： ， 其中，是碰撞次数，DIFS是分布式协调功能间隔，是一个固定的时间间隔，用于区分不同类型的帧传输。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人汕头大学医学院第一附属医院，其通讯地址为：515041 广东省汕头市长平路57号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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