浙江铂动工贸有限公司颜胜元获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江铂动工贸有限公司申请的专利一种轮毂生产用机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120645065B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511033348.5，技术领域涉及：B24B5/48；该发明授权一种轮毂生产用机械臂是由颜胜元;汤荣波;徐倍俊;赵小宏;周刚;程炳乾;俞康;王徐俊设计研发完成，并于2025-07-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种轮毂生产用机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种轮毂生产用机械臂，涉及轮毂生产技术领域，包括磨削机床、设置在磨削机床上的机械手、设置在机械手端部的电机、转动设置在磨削机床上的放置圆盘以及放置在放置圆盘上的轮毂工件，还包括呈等角度分布设置在电机外壁的固定板、转动设置在电机端部的主驱轴杆、固定在固定板底部与主驱轴杆同步下降的一级离合组件。通过本发明，解决了机械臂执行磨削操作时，由于每次磨削施力，轮毂容易因受力不均而产生轻微浮动，这一现象会直接导致磨削精度下降。此外，当需要对轮毂上的圆孔进行磨削加工时，现有工艺仍需人工预先将圆孔精准对准磨头。若校对不准确，极易出现磨偏问题，进而影响轮毂的生产质量的问题。
本发明授权一种轮毂生产用机械臂在权利要求书中公布了：1.一种轮毂生产用机械臂，包括磨削机床1、设置在磨削机床1上的机械手2、设置在机械手2端部的电机、转动设置在磨削机床1上的放置圆盘以及放置在放置圆盘上的轮毂工件3，其特征在于：还包括呈等角度分布设置在电机外壁的固定板4、转动设置在电机端部的主驱轴杆5、固定在固定板4底部与主驱轴杆5同步下降的一级离合组件、设置在一级离合组件上基于受力停转的磨削组件以及套设在主驱轴杆5上用于内撑固定轮毂工件3并同步旋转的二级离合组件； 所述一级离合组件包括转动设置在固定板4底部的受驱轴杆、固定连接在受驱轴杆底部的第一摩擦轮8以及设置在磨削结构内与第一摩擦轮8基于受力断开接触的第二摩擦轮9； 所述二级离合组件包括固定连接在主驱轴杆5底部的壳体18、基于一级离合组件受力顶升的活动套17以及滑动设置壳体18内基于受力扩开摩擦驱动轮毂工件3旋转的摩擦块19。
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