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龙图腾网获悉成都天佑智云科技发展有限公司申请的专利一种全站仪多方位坐标测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120628043B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510788732.X，技术领域涉及：G01C15/00；该发明授权一种全站仪多方位坐标测量方法是由沈永全;刘创;王铭;万飞;刘君;杨滕;唐润;莫春;全军设计研发完成，并于2025-06-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全站仪多方位坐标测量方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全站仪多方位坐标测量方法，涉及测绘技术领域，若水平偏移量P和倾斜角度A的结果存在偏移和倾斜，则传输至所述数据处理校正模块中进行计算校正，反之则无需进行传输校正，基于全站仪坐标、目标点坐标、参考点坐标、水平偏移量P和倾斜角度A，依次计算输出水平距离L11和垂直角度θ11，修正后水平距离L22和修正后垂直角度θ22，以及校正误差值X，利用校正误差值X对水平距离L11和垂直角度θ11进行校正，本发明通过考虑倾斜和偏移的影响，对测量结果进行了精确修正，使得测量结果更加可靠和准确，同时，通过形成闭环系统，实现了测量结果的持续优化和改进，进一步提高了测量的精度和效率。

本发明授权一种全站仪多方位坐标测量方法在权利要求书中公布了：1.一种全站仪多方位坐标测量方法，其特征在于，包括数据设定与采集模块和数据处理校正模块； 具体实现步骤如下： 步骤1、利用数据设定与采集模块进行坐标设定、检测采集以及传输： 采集当前全站仪坐标，且根据全站仪坐标设定并采集目标点坐标，再根据目标点坐标设定并采集与之平行的参考点； 基于当前全站仪坐标与初始全站仪坐标存在的偏移，以及在水平面上的倾斜，测量得到水平偏移量P和倾斜角度A； 若水平偏移量P和倾斜角度A的结果存在偏移和倾斜，则传输至所述数据处理校正模块中进行计算校正，反之则无需进行传输校正； 步骤2、利用数据处理校正模块进行的计算校正如下： 基于全站仪坐标、目标点坐标、参考点坐标、水平偏移量P和倾斜角度A，依次计算输出水平距离L1和垂直角度θ1，修正后水平距离L2和修正后垂直角度θ2，以及校正误差值X； 利用校正误差值X对水平距离L1和垂直角度θ1进行校正； 其中，所述数据处理校正模块包括有初始确定位置关系单元，基于倾斜与角度以修正单元以及误差校正单元； 所述数据设定与采集模块所使用到的设备包括有全站仪、三脚架、反射棱镜以及目标板、倾斜传感器； 所述数据处理校正模块所使用到的设备包括有计算机以及数据处理设备； 所述初始确定位置关系单元的计算公式如下： ； ； 其中： L1为水平距离，L1反映全站仪到目标点水平的距离； X1为第一X坐标点，Y1为第一Y坐标点； X2为第二X坐标点，Y2为第二Y坐标点； θ1为垂直角度，θ1反映全站仪到目标点垂直的角度； Z2为第二Z坐标点； Z1为第一Z坐标点； X1,Y1,Z1为全站仪的坐标； X2,Y2,Z2为目标点的坐标； arctan为反正切函数； 所述基于倾斜与角度以修正单元的计算公式如下： ； ； 其中： L2为修正后水平距离； θ2为修正后垂直角度； A为倾斜角度，A反映全站仪相对于水平角度的倾斜程度； P为水平偏移量，P反映相对于全站仪初始位置而言，水平方向的偏移程度； 表示全站仪在水平面上的投影距离到目标点的水平距离； 表示由于水平偏移量P和倾斜角度A共同作用而产生的额外距离； 中arctan函数用于计算由水平偏移量P和水平距离L1共同产生的额外角度变化； 所述误差校正单元的计算公式如下： ； 其中： X为校正误差值； Lref为参考水平距离； θref为参考垂直角度； 参考水平距离Lref和参考垂直角度θref反映的参考点与目标点处于平行状态，且为已知参数； 基于所述校正误差值X策略调整的计算公式如下： L1’=L1×1-XLmax； θ1’=θ1-X×k； 其中： L1’为校正后水平距离； θ1’为校正后垂直角度； Lmax为水平最大距离，Lmax反映全站仪进行测量的最远水平距离； k为角度校正系数。

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