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龙图腾网获悉方宇勘测有限公司申请的专利一种林木自动采种装置及其采种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120615499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511104861.9，技术领域涉及：A01D46/26；该发明授权一种林木自动采种装置及其采种方法是由王田磊;刘永坤;陈蕾蕾;李帅波;何亚超;房丽壮;祖全亮;周辉;何健;罗超;乔长军;钟华;张数;李倩倩;张凯;梁志刚设计研发完成，并于2025-08-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种林木自动采种装置及其采种方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种林木自动采种装置及其采种方法，涉及采种相关技术领域，该林木自动采种装置，包括基座，一端与液压机械臂固定，两个呈相对设置的扣合座，两个扣合座均滑动安装于所述基座另一侧，所述基座底部还滑动安装有两个夹紧臂，两个所述夹紧臂与两个扣合座固定，两个所述扣合座连接安装于所述基座上的驱动件，两个所述夹紧臂上均安装有振动件，通过两个扣合座形成用于容纳树干的中通槽，两个所述扣合座以中通槽为轴心圆周等距铰接有多个支撑杆，有着相对较高自动化程度，仅需通过液压机械臂驱使基座运动至指定位置，使树干处于两个扣合座和两个夹紧臂之间，即可完成自动采种、自动收集、自动除杂。

本发明授权一种林木自动采种装置及其采种方法在权利要求书中公布了：1.一种林木自动采种装置，其特征在于，包括： 基座1，一端与液压机械臂固定； 两个呈相对设置的扣合座2，两个扣合座2均滑动安装于所述基座1另一侧，所述基座1底部还滑动安装有两个夹紧臂3，两个所述夹紧臂3与两个扣合座2固定； 两个所述扣合座2连接安装于所述基座1上的驱动件，两个所述夹紧臂3上均安装有振动件； 通过两个扣合座2形成用于容纳树干的中通槽，两个所述扣合座2以中通槽为轴心圆周等距铰接有多个支撑杆202，支撑杆202上固定有接种垫201，两个所述扣合座2在圆周上等距开设有多个排放口207，所述排放口207与安装于基座1底部的送料组件连通，送料组件与安装于所述基座1底部的除杂组件连通； 所述送料组件包括固定于所述基座1底部的支架6，所述支架6底部固定有集中分离盒601； 所述除杂组件包括固定于所述基座1底部的两个挡板4，两个所述挡板4四角均转动安装有四个一号输送辊403，四个一号输送辊403之间通过输送件402连接； 所述输送件402上等距开设有上料槽3014，所述上料槽3014与所述集中分离盒601配合，多个上料槽3014底部均设置有斜形面3015，所述输送件402内设置有分离件，所述分离件与其中一个一号输送辊403连接； 所述集中分离盒601上固定有两个与之连通的波纹管602，两个所述扣合座2底部分别固定有两个收集盒203，两个收集盒203底部均为倾斜设置，所述波纹管602远离所述集中分离盒601一端与两个所述收集盒203低位处连通； 所述输送件402朝向波纹管602一侧套设有与之滑动配合的限位盒401，所述限位盒401两侧均设置有槽口，所述限位盒401朝向波纹管602一侧的槽口处于底部，所述限位盒401远离波纹管602一侧的槽口位于顶部； 所述分离件包括固定于两个所述挡板4之间且处于输送件402内的存放箱3011，所述存放箱3011内侧及外侧分别转动安装有一个二号输送辊408，两个所述二号输送辊408之间通过输送带3012连接，所述输送带3012为倾斜状态； 所述存放箱3011朝向所述波纹管602一侧固定有与所述限位盒401顶部槽口配合的导入件3013，所述导入件3013为倾斜设置； 所述输送带3012上沿输送路径等距固定有多个钩爪3018，且输送带3012上沿输送路径等距开设有多组通过槽3017； 所述输送带3012内设置有与存放箱3011固定的防护板3016； 所述存放箱3011朝向所述波纹管602一侧固定有排放件3010，所述输送带3012处于所述排放件3010内，所述排放件3010内固定有与所述钩爪3018配合的下料梳； 所述二号输送辊408通过传动件连接其中一个所述一号输送辊403。

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