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龙图腾网获悉中国科学院西北生态环境资源研究院申请的专利一种苜蓿种植液体肥喷灌装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120570133B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510977530.X，技术领域涉及：A01C23/04；该发明授权一种苜蓿种植液体肥喷灌装置是由潘成臣;冯起;苑峰;刘继亮;刘亚玲;赵崇钊;王永珍设计研发完成，并于2025-07-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种苜蓿种植液体肥喷灌装置在说明书摘要公布了：一种苜蓿种植液体肥喷灌装置，属喷灌装置技术领域。该装置采用双腔体存储罐设计，通过可移动封闭板实现液体肥与灌溉用水的切换浇灌，解决传统设备功能单一、无法即时调整浇灌策略的问题。包括可折叠喷灌臂组件，通过凸轮机构实现灌溉管角度调节以适应坡地；双仓底部设置共用的排液箱，利用封闭板位移控制对应仓室排液管启闭，配合磁吸式传动机构驱动搅拌轴运转以防止液体沉淀；采用移动架动力驱动传动系统，实现液体切换与搅拌功能联动；增设浮力驱动的摄像头转向机构，通过搅拌叶推力与液体浮力使浮板带动升降杆运动，实现监测视角扩展。该装置用于苜蓿种植中液体肥料与灌溉用水的按需喷灌，实现灌溉模式切换、沉淀预防及生长监测功能集成。

本发明授权一种苜蓿种植液体肥喷灌装置在权利要求书中公布了：1.一种苜蓿种植液体肥喷灌装置，包括移动架1，底部通过轴承枢转连接两个第一转动轴2，所述第一转动轴2的两端固定有防滑轮3，其特征在于，还包括： 存储罐4，固定于所述移动架1顶部，其内部通过隔板5分隔为液体肥仓7和水仓8； 展开结构，包括转动连接于所述移动架1两侧的两个连接臂35、驱动所述连接臂35展开的第二电动推杆42，以及固定于所述连接臂35底部的灌溉管37； 更换结构，包括滑动配合于所述隔板5的梯形杆27、滑动配合于所述移动架1的封闭板13，以及设于所述移动架1内的排液箱11，所述液体肥仓7和水仓8的底部分别通过排液管12连通至所述排液箱11，所述封闭板13由第一电动推杆14驱动以选择性地封闭其中一个排液管12； 搅拌机构，包括转动设于所述液体肥仓7和水仓8内的搅拌轴17、固定于所述搅拌轴17的搅拌叶18，以及通过磁吸传动控制所述搅拌轴17启停的控制结构； 其中，所述控制结构包括与所述梯形杆27联动的传动轴23，所述传动轴23通过磁吸组件选择性地驱动液体肥仓7或水仓8内的搅拌轴17转动，所述封闭板13移动时通过梯形槽30与所述梯形杆27的配合切换搅拌轴17的驱动状态； 所述控制结构还包括： 圆筒6，固定于所述隔板5内，其顶部设有基板21； 第一伞齿轮22，枢转连接于所述基板21，并通过滑槽与所述传动轴23滑动配合； 架体26，滑动设于所述圆筒6底部，所述传动轴23贯穿所述架体26； 连杆28，两端分别枢转连接所述架体26和梯形杆27，所述梯形杆27通过弹簧29复位并与所述封闭板13的梯形槽30配合； 所述磁吸组件包括： 第一转盘19，固定于所述搅拌轴17端部，其周向设有多块第一磁铁20； 第二转盘24，固定于所述传动轴23端部，其周向设有多块与所述第一磁铁20磁吸配合的第二磁铁25。

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