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龙图腾网获悉深圳市尚德福科技有限公司申请的专利一种基于激光十字标定法的光学检测校准方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120558128B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510647397.1，技术领域涉及：G01B11/25；该发明授权一种基于激光十字标定法的光学检测校准方法是由曹纪钢;曹丽娜设计研发完成，并于2025-05-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于激光十字标定法的光学检测校准方法在说明书摘要公布了：本发明涉及光学检测校准技术领域，尤其涉及一种基于激光十字标定法的光学检测校准方法，包括：步骤1：动态环境光抑制与激光参数调整；步骤2：抗畸变特征点提取；步骤3：多视角误差协同优化：将步骤2输出的校正后坐标与旋转轴编码器的机械运动参数输入拼接优化模型，构建带曲率约束的坐标变换矩阵，通过迭代优化获得全局坐标系下的三维标定点云；步骤4：动态闭环补偿：动态修正步骤1的激光功率补偿系数与步骤2的畸变校正参数。通过多步骤的紧密合作，实现了高精度、稳定且自适应的激光标定，能够在各种环境和工况下提供可靠的光学检测和校准结果。

本发明授权一种基于激光十字标定法的光学检测校准方法在权利要求书中公布了：1.一种基于激光十字标定法的光学检测校准方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：动态环境光抑制与激光参数调整： 通过多光谱传感器阵列实时采集环境光的光谱分布数据，基于所述光谱分布数据中与激光波长存在交叠的干扰波段能量占比，动态计算激光功率补偿系数，并控制双波长激光器投射十字标定线； 步骤2：抗畸变特征点提取： 接收步骤1调整后的激光功率参数，采集激光投影图像，根据局部图像对比度动态划分处理区域，在所述处理区域内执行自适应阈值分割与亚像素级边缘检测，提取十字线交点坐标并进行光学畸变校正； 步骤3：多视角误差协同优化： 将步骤2输出的校正后坐标与旋转轴编码器的机械运动参数输入拼接优化模型，构建带曲率约束的坐标变换矩阵，通过迭代优化获得全局坐标系下的三维标定点云； 步骤4：动态闭环补偿： 基于步骤3的拼接残差数据与实时采集的环境温度、表面反射率参数，建立波长漂移补偿模型与反射率权重映射表，动态修正步骤1的激光功率补偿系数与步骤2的畸变校正参数； 其中，所述步骤1中干扰波段能量占比的计算方法包括： 对多光谱数据进行波段分离，提取与红色激光波长范围重叠的第一干扰子带及与蓝色激光波长范围重叠的第二干扰子带； 计算各子带的能量积分值，并根据预设的波长敏感度系数进行加权求和； 所述波长敏感度系数通过以下方式确定： 在标准暗室环境中，使用不同材质样本分别测量各波段环境光对激光反射信号的干扰率； 建立材质类型与敏感度系数的映射关系数据库； 根据当前检测工件的材质类型调用对应的敏感度系数。

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