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龙图腾网获悉四川大学申请的专利一种电推进GEO卫星推力下降定点转移重构制导方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120553151B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510924485.1，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种电推进GEO卫星推力下降定点转移重构制导方法是由江秀强;郑鹏鑫;杨贺超;吕文杰设计研发完成，并于2025-07-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电推进GEO卫星推力下降定点转移重构制导方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电推进GEO卫星推力下降定点转移重构制导方法，其包括S1采用容积卡尔曼滤波方法CKF对电推力GEO卫星的轨道转移动力学模型进行更新，得到电推力GEO卫星的实时估计推力；S2根据实时估计推力，采用故障状态函数判断电推力GEO卫星是否发生电推力下降故障，若是，则进入步骤S3，否则，进入步骤S5；S3采用基于推力下降程度、故障发生阶段、推力异常且稳定的持续时间构建的重构制导判定函数确定是否需要重构制导，若是，进入步骤S4，否则进入步骤S5；S4采用基于Lyapunov稳定性理论的定点转移重构制导方法，对推力故障下的电推进GEO卫星轨道进行自适应调整，之后进入步骤S5；S5判断电推进GEO卫星是否达到目标点，若是，则终止算法，否则返回步骤S1。

本发明授权一种电推进GEO卫星推力下降定点转移重构制导方法在权利要求书中公布了：1.电推进GEO卫星推力下降定点转移重构制导方法，其特征在于，包括步骤： S1、采用容积卡尔曼滤波方法CKF对电推力GEO卫星的轨道转移动力学模型进行更新，得到电推力GEO卫星的实时估计推力； S2、根据实时估计推力，采用故障状态函数判断电推力GEO卫星是否发生电推力下降故障，若是，则进入步骤S3，否则，进入步骤S5； S3、采用基于推力下降程度、故障发生阶段、推力异常且稳定的持续时间构建的重构制导判定函数确定是否需要重构制导，若是，进入步骤S4，否则进入步骤S5； S4、采用基于Lyapunov稳定性理论的定点转移重构制导方法，对推力故障下的电推进GEO卫星轨道进行自适应调整，之后进入步骤S5； S5、判断电推进GEO卫星是否达到目标点，若是，则终止算法，否则返回步骤S1； 所述重构制导判定函数的表达式为： ，，， 其中，为重构制导判定函数，取值为1表示需要重构制导，取值为0表示不需要重构制导；为故障状态函数；为推力下降程度；为推力下降程度阈值；为故障时刻相对进度；为任务进度阈值；为推力下降后相对稳定的持续时间；为启动重构制导的时间阈值；为t时刻电推力大小偏差量；为标称推力；为电推力器开始出现推力下降故障的时间；为电推进卫星定点转移任务的预定总时长；为大于0的常数；为采样周期；为首次满足稳定性条件的时刻；为推力下降故障判定时刻；为滑动窗口内估计推力大小均值；为上个窗口内估计推力大小均值；为和的绝对偏差；为估计推力标准差；为标准差阈值；为持续时间；为常数，取值50； 所述步骤S4进一步包括： S41、根据当前任务需求确定制导模式为时间最短制导律或有限时间燃耗最省制导律，并分别进入步骤S42和步骤S43； S42、构建初始状态约束和最优性能指标，并利用初始状态约束和最优性能指标对RQ-Law函数的权重参数进行优化，得到优化权重系数，之后进入步骤S44，最优性能指标的表达式为： 其中，为电推进GEO卫星定点转移最大飞行时间；为入轨阶段飞行时间；为电推进卫星定点转移末端最大允许偏差；和均为常数，取0.97，取0.01； S43、构建初始状态约束和最优性能指标，并利用初始状态约束和最优性能指标对RQ-Law函数的权重参数进行优化，得到优化权重系数，之后进入步骤S44，最优性能指标的表达式为： 其中，m为电推进GEO卫星的重量； S44、根据电推进卫星当前的状态变量、目标点当前轨道信息以及优化的权重系数，输出获得推力下降故障下最优控制推力角： ， 其中，D1、D2和D3分别为辅助变量；Q为RQ-Law函数；为电推进GEO卫星的轨道根数；为偏心率分量f关于推力方向的最大变化率；为偏心率分量g关于推力方向的最大变化率；为表示电推进卫星5个轨道根数关于推力方向和真经度的最大变化率；为轨道坐标系下的加速度矢量；为GEO卫星真经度；为辅助变量；a为升交点赤经；f、g为偏心率矢量分量；、为轨道倾角矢量分量；L为真经度；为地球引力常量； S45、根据推力下降故障下最优控制推力角，对电推进GEO卫星轨道进行自适应调整。

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