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龙图腾网获悉山东天华重工有限公司申请的专利一种矿用运输车运行故障实时检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120524179B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510872936.1，技术领域涉及：G06F18/21；该发明授权一种矿用运输车运行故障实时检测方法是由倪铨兴;王绍存;程呈;陈涛;孙法政;龙厚淼;孟永杰设计研发完成，并于2025-06-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矿用运输车运行故障实时检测方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种矿用运输车运行故障实时检测方法，该方法将矿用运输车传动轴的振动数据划分为预设数量个振动数据序列；获取任一振动数据序列中极大值的拟合曲线，将拟合曲线划分为至少两段子曲线，筛选目标子曲线；将所有目标子曲线对应的振动数据划分为至少两个目标子序列，获取每个目标子序列的真实异常程度；根据使用原则获取的任一振动数据序列中的异常数据，以及任一振动数据序列中每个目标子序列的真实异常程度，获取任一振动数据序列的真实异常值；利用振动数据序列的真实异常值，筛选振动数据序列进行训练，得到LSTM故障检测模型，提高对矿用传输车进行故障检测的准确性。

本发明授权一种矿用运输车运行故障实时检测方法在权利要求书中公布了：1.一种矿用运输车运行故障实时检测方法，其特征在于，所述方法包括： 在矿用运输车工作过程中，获取预设历史时段内矿用运输车传动轴的振动数据，根据矿用运输车的工作周期，将预设历史时段内的振动数据划分为预设数量个振动数据序列； 针对任一振动数据序列，对所述任一振动数据序列中的极大值进行拟合，得到拟合曲线，利用预设长度和预设步长的滑动窗口，将所述拟合曲线划分为至少两段子曲线，根据每段子曲线中的数据波动特征，筛选至少两段目标子曲线； 根据每段目标子曲线所在的时间段，将所有目标子曲线对应的振动数据划分为至少两个目标子序列，根据每个目标子序列的数据波动特征，以及目标子序列之间的数据相似特征，获取每个目标子序列的真实异常程度； 使用原则获取所述任一振动数据序列中的异常数据，根据所述任一振动数据序列中的异常数据，以及所述任一振动数据序列中每个目标子序列的真实异常程度，获取所述任一振动数据序列的真实异常值； 获取所有振动数据序列的真实异常值，在所有振动数据序列中筛选至少两个振动数据序列，作为LSTM模型的训练数据进行训练，得到LSTM故障检测模型，用于对矿用传输车进行故障检测； 所述根据每个目标子序列的数据波动特征，以及目标子序列之间的数据相似特征，获取每个目标子序列的真实异常程度，包括： 针对任意两个目标子序列，根据所述任意两个目标子序列之间振动数据的相似程度，获取所述任意两个目标子序列的特征相似度，若所述任意两个目标子序列的特征相似度大于预设的特征相似度阈值，则确认所述任意两个目标子序列属于相同的数据类别； 获取每两个目标子序列的特征相似度，得到至少两个数据类别，根据每个数据类别中每个目标子序列的振动数据，获取每个数据类别的参考数据序列； 针对任一目标子序列，根据所述任一目标子序列与每个数据类别的参考数据序列的距离差异，获取所述任一目标子序列的匹配可信度，根据所述任一目标子序列的数据波动特征，获取所述任一目标子序列的对中偏差特征值； 对所述匹配可信度的倒数进行双曲正切处理，得到双曲正切值，根据所述双曲正切值与所述对中偏差特征值之间的均值，得到所述任一目标子序列的真实异常程度。

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