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龙图腾网获悉浙江有色地球物理技术应用研究院有限公司申请的专利基于数字沙盘技术的桥梁检测方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120510114B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510599229.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权基于数字沙盘技术的桥梁检测方法、系统、设备及介质是由乔杰;路琦;张建华;汪大鹏;田小文;胡季韬;白洁;卢莎莎;徐雨霆;梁波;金华栋;朱烨剑;陈诗芸设计研发完成，并于2025-05-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于数字沙盘技术的桥梁检测方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：一种基于数字沙盘技术的桥梁检测方法，涉及交通基础设施检测领域。在该方法中，构建空地协同检测体系；基于空地协同检测体系，获取桥梁的第一数据，第一数据包括桥梁的基础数据和桥梁的区域环境数据；基于桥梁的基础数据，识别桥梁的缺失区域；基于桥梁的区域环境数据构建区域分布图，区域分布图包括植被覆盖和地形遮挡区域、滑坡堆积物分布及地形地貌特征；基于区域分布图，确定桥梁的可检测区域；基于可检测区域，规划无人机和地面机器人的最优检测路径；对第二数据中不可靠数据进行修复处理，得到第三数据；将第三数据导入数字沙盘，构建桥梁的三维可视化场景，基于三维可视化场景，对桥梁进行检测。本申请提高了对桥梁检测的准确性。

本发明授权基于数字沙盘技术的桥梁检测方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于数字沙盘技术的桥梁检测方法，其特征在于，所述方法包括： 构建空地协同检测体系，所述空地协同检测体系包括无人机和地面机器人； 基于所述空地协同检测体系，获取桥梁的第一数据，所述第一数据包括所述桥梁的基础数据和所述桥梁的区域环境数据； 基于所述桥梁的基础数据，识别所述桥梁的缺失区域； 基于所述桥梁的区域环境数据构建区域分布图，所述区域分布图包括植被覆盖和地形遮挡区域、滑坡堆积物分布及地形地貌特征； 基于所述区域分布图，确定所述桥梁的可检测区域； 基于所述可检测区域，规划所述无人机和所述地面机器人的最优检测路径； 按照所述最优检测路径采集所述桥梁的第二数据，所述第二数据为根据所述最优路径采集的所述桥梁的基础数据和所述桥梁的区域环境数据； 对所述第二数据中不可靠数据进行修复处理，得到第三数据； 将所述第三数据导入数字沙盘，构建所述桥梁的三维可视化场景，基于所述三维可视化场景，对所述桥梁进行检测。

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