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龙图腾网获悉凯临钒机械(杭州)有限公司申请的专利一种万向牵引齿轮箱获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506484B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510987332.1，技术领域涉及：F16H57/04；该发明授权一种万向牵引齿轮箱是由何鹏强设计研发完成，并于2025-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种万向牵引齿轮箱在说明书摘要公布了：本发明涉及齿轮箱技术领域，且公开了一种万向牵引齿轮箱，包括两个相互转动的齿轮箱，两个齿轮箱的转动轴线位置上设置有母轴，母轴位于两个齿轮箱内的位置上分别固定有锥齿轮，两个齿轮箱上还分别设置有子轴，各子轴位于齿轮箱内的一端固定有与锥齿轮啮合的锥齿轮、另一端贯穿对应齿轮箱的箱壁并连接动力输入端或动力输出端，各齿轮箱内还分别竖直设置有油液检测装置，所述油液检测装置包括竖直设置的复合竖管，所述复合竖管上方依次连接检测仓和油液泵。解决了现有技术中齿轮箱缺乏有效的油液检测机制、低温环境下润滑油的黏度会显著增加、无法准确判断油液的剩余量的问题。

本发明授权一种万向牵引齿轮箱在权利要求书中公布了：1.一种万向牵引齿轮箱，包括两个相互转动的齿轮箱1，两个齿轮箱1的转动轴线位置上设置有母轴3，母轴3位于两个齿轮箱1内的位置上分别固定有锥齿轮，两个齿轮箱1上还分别设置有子轴2，各子轴2位于齿轮箱1内的一端固定有与锥齿轮啮合的锥齿轮、另一端贯穿对应齿轮箱1的箱壁并连接动力输入端或动力输出端，其特征在于： 各齿轮箱1内还分别竖直设置有油液检测装置4，所述油液检测装置4包括竖直设置的复合竖管42，所述复合竖管42上方依次连接检测仓44和油液泵45； 所述复合竖管42在底部设置吸液口421，用于吸取齿轮箱1底部的润滑油，所述复合竖管42管壁内设置有加热电丝，经过加热的润滑液更容易被复合竖管42吸取； 所述检测仓44内部设置有滤网441，用于过滤润滑油内的杂质并根据阻力判断杂质含量，经过加热的润滑液避免了黏性对阻力的影响； 所述油液泵45的出液口连通喷液管46的一端，所述喷液管46另一端出口处对准锥齿轮顶部，经过加热的润滑液喷洒在锥齿轮上提高润滑效率； 所述复合竖管42上套接有浮环43，所述浮环43位于润滑油被加热的区域，经过加热的润滑液使浮环43更加容易漂浮在顶部； 所述复合竖管42顶部设置有加热装置422，所述复合竖管42内的电热丝连接在加热装置422内的加热模块内，所述加热装置422内还设置与浮环43配合使用的距离传感器； 两个齿轮箱1的转动连接处的外壁位置设置有箱间检测装置5，所述箱间检测装置5包括设置在其中一个齿轮箱1上的摩擦片51和设置在另一个齿轮箱1上的复合检测单元52，所述摩擦片51是贴合在齿轮箱1圆形外壁上的一段圆弧形橡胶垫，所述复合检测单元52内包括水平仪、压力传感器和旋转编码器，所述水平仪用于检测齿轮箱1的水平倾斜状态； 所述复合检测单元52上设置旋转轮521，所述旋转轮521贴合在摩擦片51上，所述旋转轮521的旋转轴固定在旋转编码器上，在齿轮箱1相互转动时摩擦片51带动旋转轮521旋转，利用旋转编码器检测摩擦片51的转动角度，从而检测出两个齿轮箱1的旋转角度； 所述复合检测单元52顶部设置弹性顶柱522，所述弹性顶柱522顶部贴在与摩擦片51固定连接的齿轮箱1外壁底部，所述弹性顶柱522底部设置弹簧，弹簧底部贴合在压力传感器上，利用压力传感器检测两个齿轮箱1之间的抖动。

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