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龙图腾网获悉内蒙古玉龙矿业股份有限公司;内蒙古工业大学申请的专利一种基于强化学习的多变量分层自适应充填调控方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120506267B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510948591.3，技术领域涉及：E21F15/00；该发明授权一种基于强化学习的多变量分层自适应充填调控方法是由鞠新颖;陈忠强;代志国;宋平成;耿建林;陆昊;张雨;韩明越;王琦设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于强化学习的多变量分层自适应充填调控方法在说明书摘要公布了：本发明涉及矿山充填控制技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的多变量分层自适应充填调控方法，包括：构建状态向量；将状态向量输入目标强化学习策略网络模型，以得到目标动作参数以及状态价值估计；基于状态价值估计判定是否符合预期标准，若符合，则基于目标动作参数调整充填系统的充填控制参数；响应于充填系统的充填控制参数调整完成，构建当前控制周期内充填系统对应的状态特征函数，基于各状态特征函数构建多维奖励函数；基于控制循环次数以及当前累计奖励值判定是否触发策略更新，若触发，则基于多维奖励函数更新目标强化学习策略网络。本发明能够实现多变量目标的自适应协调优化，有效提高充填控制的精度以及稳定性。

本发明授权一种基于强化学习的多变量分层自适应充填调控方法在权利要求书中公布了：1.一种基于强化学习的多变量分层自适应充填调控方法，其特征在于，包括： 周期性采集充填系统的初始运行参数，以构建状态向量，其中，所述运行参数包括浆体浓度、浆体流速、输送泵出口压力、水灰比、回水率以及强度估计值； 将所述状态向量输入目标强化学习策略网络模型，以得到目标动作参数以及状态价值估计，其中，所述动作参数包括浆体浓度、水灰比以及泵速； 基于所述状态价值估计判定是否符合预期标准，若符合，则基于所述目标动作参数调整所述充填系统的充填控制参数，其中，所述充填控制参数包括水泥掺量、净水投加量以及输送泵频率； 响应于所述充填系统的充填控制参数调整完成，构建当前控制周期内所述充填系统对应的状态特征函数，并基于各状态特征函数构建多维奖励函数，其中，所述状态特征函数包括浆体浓度特征函数、水灰比特征函数、泵送能耗特征函数以及强度特征函数； 获取所述当前控制周期内的控制循环次数，并基于所述多维奖励函数计算当前控制周期对应的当前累计奖励值； 基于所述控制循环次数以及所述当前累计奖励值判定是否触发策略更新，若触发，则基于所述多维奖励函数更新所述目标强化学习策略网络模型； 基于所述目标动作参数调整所述充填系统的充填控制参数，包括： 基于目标浆体浓度与初始浆体浓度的比对结果确定浓度控制偏差，并基于所述浓度控制偏差确定水泥掺量控制量以及水灰比控制量； 基于目标水灰比与初始水灰比的比对结果确定水灰比控制偏差，并基于所述水灰比控制偏差确定净水投加量控制量； 基于目标泵速与初始泵速的比对结果确定泵速控制偏差，并基于所述泵速控制偏差确定输送泵频率控制量； 构建多维奖励函数，包括： 基于所述浆体浓度特征函数与浆体浓度参考值确定浓度偏差惩罚； 基于所述水灰比特征函数与水灰比参考值确定水灰比偏差惩罚； 基于所述泵送能耗特征函数确定泵送能耗惩罚； 基于所述强度特征函数确定强度合规指标； 基于所述浓度偏差惩罚、所述水灰比偏差惩罚、所述泵送能耗惩罚、所述强度合规指标、浓度权重系数、水灰比权重系数、能耗权重系数以及强度权重系数构建多维奖励函数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人内蒙古玉龙矿业股份有限公司;内蒙古工业大学，其通讯地址为：026200 内蒙古自治区锡林郭勒盟西乌珠穆沁旗巴拉嘎尔高勒镇；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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