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龙图腾网获悉三力五金机械制品(深圳)有限公司申请的专利一种送料机器的加热控制方法、控制装置、送料机器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120491706B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510622135.X，技术领域涉及：G05D23/20；该发明授权一种送料机器的加热控制方法、控制装置、送料机器是由潘东晓;陈小林;朱石云设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种送料机器的加热控制方法、控制装置、送料机器在说明书摘要公布了：本申请公开了一种送料机器的加热控制方法、控制装置、送料机器。其中，送料机器包括壳体和用于放置多个加热后的待加工料的放料托盘，放料托盘上还设置有多个加热区，每一加热区设置有加热组件。方法包括：先获取放料托盘上每一待加工料的温度；在放料托盘从送料口从停止状态切换到移动状态的情况下，基于每一加热区内的待加工料的温度和加热区在放料托盘上的位置，确定对应该加热区的目标加热功率；控制每一加热区的加热组件按照对应的目标加热功率工作，以使多个待加工料的温度在沿送料通道从送料口移动至出料口的过程中保持在预设温度区间内。本申请旨在对多个待加工料送料过程中提高对于待加工料的温度控制的精确性和适配性。

本发明授权一种送料机器的加热控制方法、控制装置、送料机器在权利要求书中公布了：1.一种送料机器的加热控制方法，其特征在于，所述送料机器包括壳体，所述壳体的两侧分别设置有送料口和出料口，在所述壳体内对应所述送料口和出料口之间设置有送料通道，所述送料机器还包括用于放置多个加热后的待加工料的放料托盘，所述放料托盘经驱动组件驱动以在送料口和出料口之间的送料通道上移动以将多个待加工料从送料口传送至出料口或者从出料口传送至送料口；所述放料托盘上还设置有多个加热区，每一加热区设置有加热组件，多个加热区沿第一方向设置，所述第一方向为所述送料口指向所述出料口的方向；多个待加工料在放料托盘上沿第一方向并排放置；所述送料机器的加热控制方法包括： 步骤S100、获取所述放料托盘上每一待加工料的温度； 步骤S200、在所述放料托盘从送料口从停止状态切换到移动状态的情况下，基于每一加热区内的待加工料的温度和加热区在所述放料托盘上的位置，确定对应每一加热区的目标加热功率； 步骤S300、控制每一加热区的加热组件按照对应的目标加热功率工作，以使多个所述待加工料的温度在沿送料通道从送料口移动至出料口的过程中保持在预设温度区间内； 所述送料机器包括红外检测单元，所述步骤S100、获取所述放料托盘上每一待加工料的温度包括：经所述红外检测单元获取放料托盘上每一待加工料的温度； 所述基于每一加热区内的待加工料的温度和加热区在所述放料托盘上的位置，确定对应该加热区的目标加热功率的步骤包括： 步骤S210、获取对应每一加热区的第一温度；其中，所述第一温度为加热区上所有待加工料中的温度的最低一者； 步骤S210、基于每一加热区的第一温度，以及每一加热区在所述放料托盘上的位置，在预设第一温度-加热区位置-第一加热功率映射表内，确定每一加热区对应的第一加热功率，并将所述第一加热功率设置为所述目标加热功率； 其中，多个加热区沿第一方向在放料托盘上排布，在多个加热区中靠近送料口的加热区为第一加热区，靠近出料口的加热区为第二加热区，第一加热区和第二加热区之间设置有多个中间加热区； 在所述预设第一温度-加热区位置-第一加热功率映射表内，在相同的第一温度下，多个所述中间加热区对应的第一加热功率均一致，所述第二加热区对应的第一加热功率大于所述第一加热区对应的第一加热功率，所述第一加热区对应的第一加热功率大于所述中间加热区对应的第一加热功率； 所述控制每一加热区的加热组件按照对应的目标加热功率工作的步骤还包括： 步骤S310、获取处于移动状态的所述放料托盘的移动速度，并基于移动速度确定对应的第一功率调整值；其中，所述移动速度和所述第一功率调整值呈正相关关系； 步骤S320、将每一加热区对应的当前的目标加热功率减少所述第一功率调整值后并更新，并控制每一所述加热区的加热组件按照对应的更新后的目标加热功率工作； 所述控制每一加热区的加热组件按照对应的目标加热功率工作的步骤还包括： 步骤S330、在任一待加工料的温度在所述预设温度区间内且其相邻的待加工料的温度高于其自身的温度且与自身温度的差值均大于预设温度差值，则将该待加工料设置为第一待加工料； 步骤S340、控制所述第一待加工料所在的加热区当前的目标加热功率减少第二功率调整值后并更新，并控制所述第一待加工料所在的加热区的加热组件按照对应的更新后的目标加热功率工作； 在步骤S330和步骤S340之间，所述控制每一加热区的加热组件按照对应的目标加热功率工作的步骤还包括： 步骤S350、获取所述放料托盘在送料通道上已移动行程； 步骤S360、在所述已移动行程未达到所述送料通道的行程一半的情况下，不执行所述步骤S340； 步骤S370、在所述已移动行程达到所述送料通道的行程一半的情况下，若同一放料区放置有至少两个所述第一待加工料或者相邻的放料区均放置有第一待加工料，则不执行所述步骤S340； 步骤S380、在所述已移动行程达到所述送料通道的行程一半的情况下，若同一放料区放置有一个所述第一待加工料且不存在相邻的放料区均放置有第一待加工料的情况，则执行所述步骤S340。

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