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龙图腾网获悉杭州电子科技大学申请的专利一种飞机蒙皮自动检测锤击校形方法与装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120489000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510547698.7，技术领域涉及：G01B11/24；该发明授权一种飞机蒙皮自动检测锤击校形方法与装置是由卢治元;毋少峰;黄显乐;葛馨婷;倪敬设计研发完成，并于2025-04-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种飞机蒙皮自动检测锤击校形方法与装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种飞机蒙皮自动检测锤击校形方法与装置。本发明中通过多个激光检测仪得到待校形蒙皮圆弧凸面的点云数据，建立待校形蒙皮三维模型，利用曲率分析工具计算待校形蒙皮圆弧凸面各数据点的曲率信息，以及待校形蒙皮圆弧凸面各数据点曲率和标准蒙皮圆弧凸面各数据点曲率的实际曲率偏差，根据实际曲率偏差划分出待校形蒙皮的各校形区块，各校形区块构成校形区域，接着通过目标检测算法以及粒子群优化算法和有限元仿真的结合，得到各校形区域的最佳校形方案，使用最佳校形方案对各校形点位置进行校形，完成校形后重复上述步骤，直至校形后的蒙皮圆弧凸面曲率符合要求。本发明能够实现对待校形蒙皮的智能自动精密校形，且校形效率较高。

本发明授权一种飞机蒙皮自动检测锤击校形方法与装置在权利要求书中公布了：1.一种飞机蒙皮自动检测锤击校形方法，其特征在于：具体如下： S1、将待校形蒙皮安装在校准平台的圆弧形凹槽内，圆弧形凹槽底面开设有呈矩形排列的多个圆柱形凹坑，每个圆柱形凹坑内固定有激光检测仪；其中，校准平台固定于底板上，底板上设有机械臂，机械臂驱动锤击装置移动和转动，锤击装置中舵机驱动刀塔基座带动气缸组和校形锤组转动，校形锤组的每个校形锤由气缸组的一个气缸驱动移动； S2、各激光检测仪对待校形蒙皮的圆弧凸面相应扫描区域进行三维激光扫描，得到各扫描区域的点云数据，且每相邻两个扫描区域之间具有重叠区域，然后对各扫描区域的点云数据进行配准、去噪和精简的预处理，得到预处理后的待校形蒙皮圆弧凸面点云数据； S3、将完成预处理后的待校形蒙皮圆弧凸面点云数据和预先测量得到的待校形蒙皮厚度参数输入三维建模软件，通过法向偏移算法沿曲面法线方向构建出待校形蒙皮的三维模型，利用曲率分析工具计算得到待校形蒙皮圆弧凸面点云数据的曲率信息；然后将待校形蒙皮圆弧凸面点云数据的曲率信息与标准蒙皮圆弧凸面的曲率信息进行比对，得到待校形蒙皮圆弧凸面各数据点曲率和标准蒙皮圆弧凸面相同位置数据点曲率的实际曲率偏差； S4、将各实际曲率偏差与预设曲率偏差阈值范围进行对比，以实际曲率偏差超出预设曲率偏差阈值范围的连续数据点区域或单独离散数据点为一个校形区块，所有校形区块构成校形区域，接着依次对各校形区块进行校形锤锤形的选取，然后通过粒子群优化算法和有限元仿真结合，得到校形区域的所有校形点位置、校形力大小、校形力方向以及校形路径； S5、根据步骤S4获取的各校形区块相对应的校形锤锤形、校形点、校形路径、校形力大小和校形力方向对各校形区块依次进行校形；其中，对每个校形区块进行校形时，首先通过控制器控制舵机驱动刀塔基座带动各气缸和各校形锤转动，使得校形区块与相应锤形的校形锤对应，然后通过机械臂带动锤击装置移动，使相应的校形锤按照校形路径移动，且每当相应的校形锤末端中心移动至相应一个校形点上方时，机械臂停止带动锤击装置移动，带动锤击装置偏转，使校形锤方向偏转至相应的校形力方向，相应的气缸驱动校形锤伸缩，使校形锤以相应的校形力大小和校形力方向对该校形点进行敲击校形，其中通过控制器控制气泵改变相应气缸内气压大小来调节校形锤的校形力大小；完成该校形点的敲击校形后，机械臂带动锤击装置继续移动，使校形锤按照校形路径移动至下一个校形点； S6、执行步骤S2和步骤S3，对实际校形后的蒙皮圆弧凸面进行曲率检测，得到实际校形后蒙皮圆弧凸面各数据点曲率和标准蒙皮圆弧凸面相同数据点曲率的校形后曲率偏差，若各校形后曲率偏差均位于预设曲率偏差阈值范围内，则完成对待校形蒙皮的校形工作，反之，则继续执行步骤S4，直至各校形后曲率偏差均位于预设曲率偏差阈值范围内。

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