广州城市职业学院;广州南方测绘科技股份有限公司袁玉康获国家专利权
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龙图腾网获悉广州城市职业学院;广州南方测绘科技股份有限公司申请的专利一种融合测绘与动态建模的房屋建筑工程施工优化系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120471569B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510438991.X,技术领域涉及:G06Q10/10;该发明授权一种融合测绘与动态建模的房屋建筑工程施工优化系统是由袁玉康;陈宇哲;马婷;谭达权设计研发完成,并于2025-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合测绘与动态建模的房屋建筑工程施工优化系统在说明书摘要公布了:本发明提供一种融合测绘与动态建模的房屋建筑工程施工优化系统,包括:动态测绘模块:获取点云数据以及位置数据,采集每个扫描区域的环境数据;结构分析模块:确定已完成结构的几何偏差,结合环境数据确定混凝土早凝风险区,进而确定每个扫描区域的养护优先级以及结构验收报告;指令生成模块:确定设备GPS轨迹,进而预测混凝土罐车抵达每个扫描区域的时间,生成洒水车路线,确定车辆调度指令集;云图构建模块:基于结构验收报告以及预设的BIM模型生成三维进度偏差云图;信号生成模块:基于车辆调度指令集以及三维进度偏差云图以及预设预警策略生成预警信号。有效提升施工质量、进度和资源调度的精确性,优化了施工管理流程。
本发明授权一种融合测绘与动态建模的房屋建筑工程施工优化系统在权利要求书中公布了:1.一种融合测绘与动态建模的房屋建筑工程施工优化系统,其特征在于,包括: 动态测绘模块:将施工区域按施工阶段划分扫描区域,基于激光雷达阵列实时生成点云数据,同时,基于工程车辆测量设备跟踪施工设备的位置数据,基于预设采集设备采集每个扫描区域的环境数据; 结构分析模块:基于点云数据、环境数据以及预设钢构模板的标准CAD轮廓库确定已完成结构的几何偏差,结合环境数据确定混凝土早凝风险区,进而确定每个扫描区域的养护优先级以及结构验收报告; 所述结构分析模块包括偏差确定单元:基于点云数据、预设容许偏差阈值以及预设钢构模板的标准CAD轮廓库确定已完成结构的几何偏差; 所述偏差确定单元,包括: 点云确定子单元:基于点云数据确定点云数据集合:,其中,点云数据集合包含m个离散点; 理论确定子单元:将点云数据与预设的标准CAD轮廓库进行匹配,确定CAD理论轮廓点集:,其中,CAD理论轮廓点为标准钢构模板CAD模型中对应位置的理论轮廓点,含n个特征点; 偏差确定子单元:基于预设容许偏差阈值确定公差阈值矩阵: ; 其中,表示不同构件类型的允许几何偏差阈值; 曲面拟合子单元:采用移动最小二乘法对点云数据进行局部曲面拟合,生成连续曲面; 配对子单元:通过刚性变换将CAD轮廓点集对齐至拟合曲面,并依据局部曲率和法向特征进行对应点配对; 距离计算子单元:对于每对匹配点,计算点到对应理论点沿法向方向的距离偏差: ; 其中,为点到对应理论点沿法向方向的距离偏差,为已完成结构表面点云坐标,为CAD模型理论轮廓点坐标,表示向量点积,结果为沿法向量方向的投影长度,为对点云数据进行局部曲面拟合后的点处曲面法向量; 整体确定子单元:基于点到对应理论点沿法向方向的距离偏差以及每种构建类型的预设权重确定几何偏差指数: ; 其中,为几何偏差指数,表示构件类型,为第类构件的匹配点数量,表示超出规范公差部分的几何偏差,仅超差部分参与评价,为第k类构件允许偏差阈值,为第k类构件的预设权重系数; 指令生成模块:基于施工设备的位置数据确定设备GPS轨迹,进而预测混凝土罐车抵达每个扫描区域的时间,结合每个扫描区域的养护优先级生成洒水车路线,确定车辆调度指令集; 云图构建模块:基于结构验收报告以及预设的BIM模型生成三维进度偏差云图; 信号生成模块:基于车辆调度指令集以及三维进度偏差云图以及预设预警策略生成预警信号。
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