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龙图腾网获悉北京航空航天大学申请的专利基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120467320B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510492943.9，技术领域涉及：G01C21/02；该发明授权基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质是由张霄;董典泽;郭雷;吴金成;杨子宁;卢佑慧子;张浩杨设计研发完成，并于2025-04-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质，应用于偏振差分基准站和用户站，用户站位于基准站的有效半径内。将各个像素点观测区域的偏振角非垂直误差作为待估计状态向量，建立偏振角非垂直误差时域干扰观测器的状态方程；基于偏振角测量值构造偏振矢量；建立干扰观测器的量测方程、系统模型；建立待补偿的偏振角非垂直误差与传感器观测矢量之间的对应关系；根据对应关系以及通过用户站导航系统获取的实时传感器观测矢量，确定偏振角非垂直误差值；对偏振角进行补偿，并利用补偿非垂直误差后的偏振角进行偏振航向解算，得到载体的实时航向信息。根据本申请实施例，能够提升用户端组合导航系统的导航精度和环境适应性。

本发明授权基于偏振差分基准的导航定向方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于偏振差分基准的导航定向方法，其特征在于，应用于偏振差分基准站和用户站，所述用户站位于所述偏振差分基准站的有效半径内； 所述方法包括： 将偏振差分基准站的各个像素点观测区域分别对应的偏振角非垂直误差作为待估计状态向量，建立偏振角非垂直误差时域干扰观测器的状态方程； 基于基准站偏振角测量值构造偏振矢量； 根据所述偏振矢量以及在偏振差分基准站的载体坐标系下的第一太阳矢量，建立偏振角非垂直误差时域干扰观测器的量测方程； 根据所述状态方程和所述量测方程，构建干扰观测器的系统模型； 利用所述干扰观测器的系统模型，建立待补偿的偏振角非垂直误差与传感器观测矢量之间的对应关系； 根据所述对应关系以及通过用户站导航系统获取的实时传感器观测矢量，确定偏振角非垂直误差值； 根据所述偏振角非垂直误差值对偏振角进行补偿，并利用补偿非垂直误差后的偏振角进行偏振航向解算，得到载体的实时航向信息。

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