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龙图腾网获悉广州纯信科技有限公司申请的专利一种立体储存装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120462809B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510781247.X，技术领域涉及：B65G1/137；该发明授权一种立体储存装置是由鹿纯伟;陈浪设计研发完成，并于2025-06-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种立体储存装置在说明书摘要公布了：本发明适用于立体货架技术领域，提供了一种立体储存装置，包括标志牌件、取物架组件和货架组件：所述取物架组件的内壁设置有取物板组件，所述取物架组件的外壁设置有侧升抬组件，所述取物架组件的底部设置有驱动机构；其中，所述取物架组件包括取物架，所述取物架的顶部开设有内置槽，所述取物架的顶部固定连接有倾斜支架，所述倾斜支架的一端固定连接有激光雷达；通过取物架组件、侧升抬组件、取物板组件和驱动机构的设置，并配合标志牌件使用，根据仓库内部货架的位置以及仓库内部结构设计好行走路线，并将行走路线输入至中控设备中，在相应的位置固定好标志牌件，通过中控设备控制驱动机构按照行走路线进行行走至指定位置进行送货或者取货。

本发明授权一种立体储存装置在权利要求书中公布了：1.一种立体储存装置，其特征在于，包括标志牌件1、取物架组件2和货架组件5：所述取物架组件2的内壁设置有取物板组件3，所述取物架组件2的外壁设置有侧升抬组件4，所述取物架组件2的底部设置有驱动机构6； 其中，所述取物架组件2包括取物架201，所述取物架201的顶部开设有内置槽202，所述取物架201的顶部固定连接有倾斜支架203，所述倾斜支架203的一端固定连接有激光雷达204； 所述取物板组件3包括设置在内置槽202内壁的内升抬液压缸301，所述内升抬液压缸301的一端固定连接有取物板302； 所述侧升抬组件4包括固定设置在取物架201外壁的侧连架401，所述侧连架401的底部固定连接有外升抬液压缸402，所述外升抬液压缸402的底部固定连接有驻立座403； 所述货架组件5的数量为多个，且多个货架组件5竖直码垛连接； 其中，所述货架组件5包括上框架机构501和下框架机构503，且上框架机构501和下框架机构503之间固定连接有数个侧防护机构502，所述上框架机构501的底部设置有辅助取送机构504； 所述下框架机构503包括下货架外框5031，所述下货架外框5031的内壁滑动连接有下内架框5032，所述下内架框5032的顶部开设有内埋槽5033，所述内埋槽5033的内壁固定连接有上内升降液压缸5036，所述上内升降液压缸5036的一端固定连接有独立台板5035，所述下内架框5032的内壁埋设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有下传动滚轮5034，所述下传动滚轮5034的外壁与下货架外框5031的内壁滚动连接； 所述上框架机构501包括上货架外框5011，所述上货架外框5011的内壁滑动连接有上内架框5012，所述上内架框5012的内壁埋设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴通过联轴器固定连接有上传动滚轮5013，所述上传动滚轮5013的外壁与上货架外框5011的内壁滚动连接； 所述辅助取送机构504包括固定设置在上内架框5012底部的多轴机械臂5041，所述多轴机械臂5041的输出端连接有调向电机5042，所述调向电机5042的输出轴通过联轴器固定连接有短转杆，所述短转杆的一端固定连接有爪盘5043，所述爪盘5043的内壁活动连接有小活动轴，所述小活动轴的外壁固定连接有抓板5044，且抓板5044的外壁开设有防滑纹，所述爪盘5043的外壁设置有夹爪电机5045，且夹爪电机5045的输出轴通过联轴器与小活动轴的一端固定连接。

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