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龙图腾网获悉武汉理工大学申请的专利一种船舶水下焊缝质量检测装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510584209.5，技术领域涉及：H04N23/51；该发明授权一种船舶水下焊缝质量检测装置是由宋利飞;金章锐;崔恒利;刘东睿;施琦;曹铭赫;朱文涛;文应辉;杨士豪设计研发完成，并于2025-05-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种船舶水下焊缝质量检测装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种船舶水下焊缝质量检测装置，涉及船舶焊缝检测技术领域，包括检测器、鹅颈管、管体限位组件、端部架、夹持固定组件与检测单元，所述检测器顶端设置有接收端，所述检测单元固定在端部架下方，包括摄像头本体、光照灯与保护壳；摄像头本体固定在鹅颈管下方且其顶部设置有发射端；所述光照灯固定在摄像头本体上；保护壳为空心囊体结构，固定在摄像头本体外侧，所述保护壳采用透明硅胶材质，通过管道与外部气泵相通，通过充气膨胀和收缩实现对摄像头本体的保护；能够实现检测范围扩大、设备损坏风险降低、检测效率提高且检测精准性提高的技术效果。

本发明授权一种船舶水下焊缝质量检测装置在权利要求书中公布了：1.一种船舶水下焊缝质量检测装置，包括检测器100、鹅颈管110、管体限位组件120、端部架130、夹持固定组件140与检测单元，所述检测器100顶端设置有接收端102，其特征在于，所述检测单元固定在端部架130下方，包括摄像头本体150、光照灯160与保护壳200；所述摄像头本体150固定在鹅颈管110下方且其顶部设置有发射端101；所述光照灯160固定在摄像头本体150上；所述保护壳200为空心囊体结构，固定在摄像头本体150外侧，所述保护壳200采用透明硅胶材质，通过管道与外部气泵相通，通过充气膨胀和收缩实现对摄像头本体150的保护； 所述保护壳200分为两个罩壳210，两个罩壳210为半球状囊体结构，分别位于摄像头本体150左右两侧，用于平衡摄像头本体150在水下检测过程中的稳定性； 所述罩壳210包括内层囊220与外层囊230；所述内层囊220包覆在摄像头本体150外侧；所述外层囊230固定在内层囊220外侧，为锥形扇面结构； 所述外层囊230内侧面沿其周向均匀设置有多个加强筋231；所述加强筋231为条形囊体结构且与内层囊220内部相通，用于内层囊220在充气膨胀时，通过加强筋231膨胀带动外层囊230向外展开并形成空心圆台结构； 所述外层囊230在展开后将焊缝与外部水体罩起，并在内层囊220充气膨胀后，使外层囊230与焊缝、水体之间形成封闭空间，用于保证检测时内部水质的稳定； 所述内层囊220设置有三层，从内至外依次分为膨胀膜一221、膨胀膜二222、膨胀膜三223，所述膨胀膜一221与膨胀膜二222之间、膨胀膜二222与膨胀膜三223之间构成膨胀腔，多个膨胀腔依次膨胀形成多级膨胀结构，每个膨胀腔均通过独立气路控制逐级展开； 所述外层囊230外侧通过可拆卸方式固定有单向阀一170与单向阀二180，用于在内层囊220充气膨胀下对包裹在外层囊230内部的水体进行置换； 所述单向阀一170内部设有微型过滤器，用于控制清洁水流进入；所述单向阀二180用于控制内部水流流出，与单向阀一170配合，完成水体置换。

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