买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东华兰海电测科技股份有限公司申请的专利一种六维力传感器的解偶结构及解偶方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120445506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510654274.0，技术领域涉及：G01L5/1627；该发明授权一种六维力传感器的解偶结构及解偶方法是由黄国权;龙福密;丁斌;伍岳鹏设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种六维力传感器的解偶结构及解偶方法在说明书摘要公布了：本发明公开了六维力传感器的解偶结构及解偶方法，包括位于弹性体内的中间加载台，所述弹性体与中间加载台之间等间距设置有若干连接臂，所述连接臂上设置有应变片组件，所述应变片组件用于对六维力独立测量，所述连接臂朝弹性体方向依次包括实心梁、受力臂与柔性梁，所述应变片组件包括单轴应变片、弯曲正应变片与扭曲剪应变片，所述单轴应变片设置在实心梁上，所述弯曲正应变片与扭曲剪应变片均设置在受力臂上；所述单轴应变片用于测量FzMz，所述弯曲正应变片用于测量FxFy，所述扭曲剪应变片用于测量MxMy。本发明通过连接臂与应变片组件等结构，实现了机械解偶，有效降低了测量误差，因此，本发明能有效减小测量误差。

本发明授权一种六维力传感器的解偶结构及解偶方法在权利要求书中公布了：1.一种六维力传感器的解偶结构，其特征在于，包括位于弹性体1内的中间加载台2，所述弹性体1与中间加载台2之间等间距设置有若干连接臂3，所述连接臂3上设置有应变片组件4，所述应变片组件4用于对六维力独立测量，所述连接臂3朝弹性体1方向依次包括实心梁31、受力臂32与柔性梁33，所述应变片组件4包括单轴应变片41、弯曲正应变片42与扭曲剪应变片43，所述单轴应变片41设置在实心梁31上，所述弯曲正应变片42与扭曲剪应变片43均设置在受力臂32上；所述单轴应变片41用于测量z轴方向上的力Fz和力矩Mz，所述弯曲正应变片42用于测量x轴方向上的力Fx和y轴方向上的力Fy，所述扭曲剪应变片43用于测量x轴方向上的力矩Mx和y轴方向上的力矩My； 所述单轴应变片41的数量与实心梁31的数量相同，若干所述单轴应变片41分为两组，并对称设置在两个相对的实心梁31上，且相邻两个所述单轴应变片41上下对称分布在相邻两个实心梁31上；所述单轴应变片41呈U形设置在实心梁31上，且单轴应变片41侧面用于测量Mz、正面用于测量Fz；所述受力臂32横截面的形状为回字形，所述受力臂32侧面形成有平行梁34，所述弯曲正应变片42与扭曲剪应变片43分别设置在两个平行梁34靠近弹性体1内壁的一侧，且若干弯曲正应变片42与若干扭曲剪应变片43呈交替分布；所述弹性体1内对应柔性梁33形成有连接槽11，所述柔性梁33两端分别与连接槽11内侧壁连接，且柔性梁33远离中间加载台2的一侧与连接槽11内侧壁之间形成有预留空间。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东华兰海电测科技股份有限公司，其通讯地址为：523000 广东省东莞市麻涌镇大盛工业园；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。