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龙图腾网获悉河海大学申请的专利一种基于冲击回波数据的多点精确二维成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120427743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510926423.4，技术领域涉及：G01N29/04；该发明授权一种基于冲击回波数据的多点精确二维成像方法是由姚菲;陈思成;褚金超;覃世勇;苏鹏;朱文杰设计研发完成，并于2025-07-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于冲击回波数据的多点精确二维成像方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于冲击回波数据的多点精确二维成像方法，应用于无损检测技术领域，包括：根据冲击回波法原理采集多段冲击回波信号；将待测构件的横截面划分为均匀的网格单元，并计算冲击回波信号在每个网格单元的理论共振频率；对冲击回波信号进行快速傅里叶变换，生成频谱图，并与理论共振频率进行匹配，生成与冲击回波信号数量相同的多个缺陷强度矩阵；对多个缺陷强度矩阵进行强度叠加，合成复合成像矩阵，并可视化为缺陷检测图像，进行缺陷检测评估。本发明通过引入多点叠加矩阵阵列，增强了传统的单点成像方法。这种优化能够重构缺陷的形状并提高深度检测准确率，且增强了缺陷定位能力。

本发明授权一种基于冲击回波数据的多点精确二维成像方法在权利要求书中公布了：1.一种基于冲击回波数据的多点精确二维成像方法，其特征在于，包括： 步骤1：根据冲击回波法原理采集多段冲击回波信号； 步骤2：将待测构件的横截面划分为均匀的网格单元，并计算所述冲击回波信号在每个网格单元的理论共振频率； 步骤3：对所述冲击回波信号进行快速傅里叶变换，生成频谱图，并与所述理论共振频率进行匹配，生成与所述冲击回波信号数量相同的多个缺陷强度矩阵； 步骤4：对多个所述缺陷强度矩阵进行强度叠加，合成复合成像矩阵，并可视化为缺陷检测图像，进行缺陷检测评估； 步骤1中，在采集到所述多段冲击回波信号之后，还包括： 根据钢球冲击时间过滤表面波，对多段冲击回波信号进行信号降噪处理，具体为： 计算冲击时间，并滤除所述冲击时间之前的时域信号；所述冲击时间的计算公式，如下： tc≈C·D； 其中，tc为冲击时间；D为钢球的直径；C为经验系数； 步骤4中，对多个缺陷强度矩阵进行强度叠加，合成复合成像矩阵，如下： 其中，Itotalx，y为复合成像矩阵；n-1为冲击回波信号段的数量；Iix，y为第i个冲击回波信号段的缺陷强度矩阵； 步骤4中，所述缺陷检测评估，包括：颜色阈值确定，如下： 其中，Tc为颜色阈值；S为缩放因子，用于调节颜色层级范围，s∈0,1]；Lc为初始图像生成时的轮廓层级数；为下限函数，用于确保颜色层级为整数； 步骤4中，所述缺陷检测评估，还包括：深度与宽度计算，具体为： 对于第k个颜色层级，识别图像中对应的等高线，检测深度，如下： 其中，Dk为第k个颜色层级的检测深度；ymax,k、ymin,k分别为第k个颜色层级对应等高线的最大和最小y坐标； 深度相对误差，如下： 其中，ED,k为Dk的相对误差；Dtrue为实际深度；整体检测深度ED，det取min{ED,k}时的Dk； 基于同一等高线，在成像范围内估计缺陷宽度，如下： Wk＝xmax,k-xmin,k； 其中，Wk为第k个颜色层级的检测宽度；xmax，k、xmin，k分别为第k个颜色层级对应等高线的最大和最小x坐标； 宽度的相对误差公式，如下： 其中，EW，k为Wk的相对误差；Wtrue为实际宽度；整体检测宽度EW，det取min{EW，k}时的Wk。

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