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龙图腾网获悉山东祥德机电有限公司申请的专利一种钻机自动装卸钻杆随动进给系统及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120426006B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510670498.0，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种钻机自动装卸钻杆随动进给系统及其使用方法是由张凯;李齐;朱林;徐立刚;张进;宋娟;李文;王玲姣设计研发完成，并于2025-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种钻机自动装卸钻杆随动进给系统及其使用方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种钻机自动装卸钻杆随动进给系统，包括位于随动马达进回油管路上的第一换向阀，第一换向阀上连接有与随动马达进液口连接的第一油管、与进给起拔油缸进液口连接的第一油缸油管，与进给起拔油缸出液口连接的第二油缸油管。本发明在使用时，通过第一换向阀的设置，实现随动马达给予供给进给起拔油缸液压油，而由于动力头回转马达通过动力箱输入轴带动动力箱输出轴和随动马达转动，从而实现输出轴的转动和输出轴进给在一个动力的带动下同步进行，实现动力头回转马达转速与进给起拔油缸进给起拔速度之间的定比例匹配，并通过调式实现动力头回转一圈，进给起拔的位移距离均为钻杆连接螺纹的一个螺纹扣距，从而便于实现钻杆的装卸。

本发明授权一种钻机自动装卸钻杆随动进给系统及其使用方法在权利要求书中公布了：1.一种钻机自动装卸钻杆随动进给系统，包括动力箱10，驱动动力箱10移动的进给起拔油缸7，动力箱10的输入轴11连接有动力头回转马达1，动力箱10的输出轴13螺纹连接有钻杆，动力箱10的中间轴12上连接有随动马达2，其特征在于：还包括位于随动马达2进回油管路上的第一换向阀5，第一换向阀5上连接有与随动马达2第一油口连接的第一油管20、与进给起拔油缸7起拔进油口连接的第一油缸油管50，与进给起拔油缸7进给进油口连接的第二油缸油管51； 所述进回油管路包括连接随动马达2第二油口和第一换向阀5的第二油管21，所述第二油管21上还设有蓄能器4； 还包括连接第一油管20和第二油管21的泄压管，所述泄压管上设有泄压阀3； 进给起拔油缸7的起拔进油口和进给进油口分别连接有第一油缸油路110和第二油缸油路111，第一油缸油路110和第二油缸油路111均连接在液控单向阀8上； 动力头回转马达1的第一油口和第二油口分别连接有第一回转油路14和第二回转油路15，第一回转油路14和第二回转油路15均与第二换向阀6连接，第一换向阀5上还连接有与第二换向阀6连接的第一控制油管60和第二控制油管61，第二换向阀6上还连接有第一主油路16和第二主油路17，所述第一换向阀5为液压换向阀。

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