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龙图腾网获悉中北大学;山西文旅集团信息技术有限公司申请的专利一种基于人工势场多人重定向行走及位置预测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120407997B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510478562.5，技术领域涉及：G06F17/12；该发明授权一种基于人工势场多人重定向行走及位置预测方法是由况立群;杨帆;熊风光;韩慧妍;焦世超;刘全;南阳;刘毅敏;刘丽娜设计研发完成，并于2025-04-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工势场多人重定向行走及位置预测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工势场多人重定向行走及位置预测方法，属于虚拟现实与机器人导航技术领域。针对传统重定向行走算法在多用户动态场景中存在排斥力权重固定、碰撞风险高及重置频繁且预测式重定向存在短期位置预测精度不足导致碰撞问题，通过动态势场权重优化机制，依据用户密度实时调整环境与用户间斥力的权重分配，在用户接近障碍或密集区域时增强斥力强度，同时引入安全距离和方向感知机制，结合用户运动方向与障碍物夹角分析，优先引导偏离高风险区域，减少无效重置次数。预测模型采用编码器‑解码器架构，在多层长短时记忆网络中嵌入注意力机制，动态捕捉时空轨迹中的关键时序特征，提升短期位置预测精度。

本发明授权一种基于人工势场多人重定向行走及位置预测方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工势场多人重定向行走及位置预测方法，其特征在于，所述方法包含以下步骤： 步骤1，计算环境作用于用户的斥力矢量； 步骤2，计算其他用户作用于当前用户的斥力矢量； 步骤3，计算合力斥力矢量，以物理空间和其他用户的边界作为障碍物计算斥力矢量，最后合力斥力矢量通过将环境斥力和用户斥力进行加权求和获得，提取合力斥力矢量的方向作为用户的转向方向，引导用户行走得到用户运动轨迹； 步骤4，当用户在虚拟环境中接近障碍物或其他用户且有发生碰撞的风险时，将重置作为紧急策略引入，重定向系统使用重置开始时的总引导力矢量作为用户重置后的目标朝向，确保用户在物理空间内与虚拟路径保持一致性，同时避免物理碰撞； 步骤5，将重定向系统使用的用户运动轨迹进行标准化处理，使用MinMaxScaler对数据进行归一化，将所有数据缩放到0到1之间，将数据集按80％的比例划分为训练集和测试集，所述数据用于预测模型对用户短期运动轨迹进行预测； 步骤6，在使用预测模型对用户短期运动轨迹进行预测的过程中，预测模型采用多层长短时记忆网络LSTM作为编码器和解码器，编码器将原始时空轨迹数据映射到高维的上下文空间，解码器基于该上下文空间生成准确的未来位置预测； 步骤7，在编码器和解码器之间引入注意力机制，使预测模型动态聚焦于对未来轨迹预测的历史数据，准确预测用户短期运动轨迹。

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