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龙图腾网获悉常州雷利斯磁性材料有限公司申请的专利一种智能磁环装配机及装配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120395366B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510615280.5，技术领域涉及：B23P19/00；该发明授权一种智能磁环装配机及装配方法是由徐岳设计研发完成，并于2025-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能磁环装配机及装配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能磁环装配机及装配方法，应用于磁环装配机技术领域，包括框架、机械臂、三组提升机构、检测机构、转运机构和装配机构，所述机械臂、提升机构、检测机构、转运机构设置于框架内部，所述提升机构用于放置磁环并将磁环提升至转运高度，便于机械臂单个抓取磁环，所述机械臂用于将提升机构上的磁环抓取并放置在检测机构上进行检测，所述转运机构用于分类传送检测完成的磁环，所述装配机构用于将磁环装配至待装配零件上；所述检测机构包括检测架、视觉检测组件、称量检测组件和转动检测组件；本发明，能够在磁环装配前进行检测，提高装配质量。

本发明授权一种智能磁环装配机及装配方法在权利要求书中公布了：1.一种智能磁环装配机，包括框架1、机械臂2、三组提升机构3、检测机构4、转运机构5和装配机构6，其特征在于，所述机械臂2、提升机构3、检测机构4、转运机构5设置于框架1内部，所述提升机构3用于放置磁环并将磁环提升至转运高度，便于机械臂2单个抓取磁环，所述机械臂2用于将提升机构3上的磁环抓取并放置在检测机构4上进行检测，所述转运机构5用于分类传送检测完成的磁环，所述装配机构6用于将磁环装配至待装配零件上； 所述检测机构4包括检测架41、视觉检测组件42、称量检测组件43和转动检测组件44，所述检测机构4信号连接有采集分析模块，所述视觉检测组件42和称量检测组件43设置于检测架41上，所述转动检测组件44设置于视觉检测组件42上，所述视觉检测组件42用于检测磁环的同心度，所述称量检测组件43用于称量磁环重量，所述转动检测组件44用于检测磁环自身缺陷情况，所述采集分析模块用于采集磁环同心度、重量、转动时的压力偏差并判断磁环的缺陷情况； 所述视觉检测组件42包括立柱421和摄像头423； 所述称量检测组件43包括电子秤432和称量平台436； 所述转动检测组件44包括电机一442、旋转台443、连接座444、若干弹簧445、抵紧块446和压力传感器447； 所述立柱421与检测架41固定连接，所述立柱421顶部套设有调节块422，所述摄像头423固定于调节块422下方； 所述检测架41内部顶部固定连接有支座一431、两组气缸一433和四组限位柱435，两组所述气缸一433位于四组限位柱435中心，所述支座一431位于两组气缸一433之间，所述电子秤432固定于支座一431顶部； 所述气缸一433输出端固定连接有升降平台434，所述升降平台434与限位柱435滑动连接，所述升降平台434中心开设有称量槽437，所述称量槽437两侧设置有放置槽，所述称量平台436设置于称量槽437和放置槽内，所述称量平台436与升降平台434滑动连接； 所述称量平台436顶部固定连接有支座二441，所述电机一442固定于支座二441和称量平台436之间； 所述电机一442输出端穿过称量平台436与旋转台443固定连接，所述连接座444固定于旋转台443顶部，所述连接座444上开设有若干通槽，所述连接座444中心与弹簧445固定连接，所述弹簧445另一端与抵紧块446固定连接，所述抵紧块446设置于通槽内，所述抵紧块446与连接座444滑动连接； 所述抵紧块446外围设置有凹槽，所述压力传感器447设置于凹槽内，所述压力传感器447一侧与抵紧块446固定连接，所述压力传感器447另一侧固定连接有弹性垫448。

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