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龙图腾网获悉南方医科大学珠江医院;可素优品(佛山)健康科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的肾穿刺AI辅助数据处理方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120339302B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510460204.1，技术领域涉及：G16H30/40；该发明授权一种基于人工智能的肾穿刺AI辅助数据处理方法及系统是由刘永光;刘清华;张宏钊;冯润桃;胡建敏;廖国荣;高健权;张洪钊;郑静英设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的肾穿刺AI辅助数据处理方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的肾穿刺AI辅助数据处理方法及系统，其中方法包括：获取包含肾脏及其内部血管的超声图像，对超声图像进行噪声抑制和对比度增强处理；将超声图像中肾脏内部血管进行血管区域分割，将分割后的血管区域放置在预定义矩形框内；修正预定义矩形框内因探头抖动导致的模糊运动；将预定义矩形框内的超声图像输入至已训练的肾脏血管分割模型，得到包含肾脏的上界线和下界线的超声图像序列；其中，上界线位于血管的上方以及肾脏上轮廓的下方；下界线将肾脏的下轮廓与血管分开；将超声图像序列输出至肾穿刺辅助系统，以供医生在肾穿刺过程中使用。本发明能够准确识别并提取肾脏的上界线和下界线，提高穿刺的准确性和安全性。

本发明授权一种基于人工智能的肾穿刺AI辅助数据处理方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的肾穿刺AI辅助数据处理方法，其特征在于，包括： 获取包含肾脏及其内部血管的超声图像，对所述超声图像进行噪声抑制和对比度增强处理，以提高针对穿刺针和血管区域的清晰度； 将所述超声图像中肾脏内部血管进行血管区域分割，并将分割后的血管区域放置在预定义矩形框内； 修正所述预定义矩形框内因探头抖动导致的模糊运动； 将所述预定义矩形框内的超声图像输入至已训练的肾脏血管分割模型，得到包含所述肾脏的上界线和下界线的超声图像序列；其中，所述上界线位于所述血管的上方以及所述肾脏上轮廓的下方；所述下界线将所述肾脏的下轮廓与所述血管分开； 将所述超声图像序列输出至肾穿刺辅助系统，以供医生在肾穿刺过程中使用；所述对所述超声图像进行噪声抑制进一步包括： 通过双边滤波算法去除所述超声图像中的斑点和颗粒噪声，并输出通过邻域像素值加权平均像素值；所述加权的权重根据像素间的空间接近度和像素值差异度计算得到；权重的计算公式为：其中，和为像素坐标；和为和对应的像素值；为空间接近度的标准差；为像素值差异的标准差；所述修正所述预定义矩形框内因探头抖动导致的模糊运动进一步包括： 通过ORB特征点检测算法检测连续帧中的稳定特征点； 通过Lucas-Kanade光流法跟踪所述稳定特征点在连续帧之间的特征点运动； 基于所述特征点运动估计所述预定义矩形框的全局运动参数； 根据估计的所述全局运动参数，对所述预定义矩形框内的区域应用逆变换，以抵消因探头抖动导致的模糊运动；光流方程的表达式为： 其中，为预设大小窗口；为两帧图像之间的时间间隔；为像素在x和y方向上的运动矢量分量；为预设大小窗口内的一个像素位置；为图像强度函数；为在位置和时间处的图像强度。

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