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龙图腾网获悉中国人民解放军63921部队申请的专利物体运动轨迹的提取方法、装置、计算机设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120336362B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510814233.3，技术领域涉及：G06F16/245；该发明授权物体运动轨迹的提取方法、装置、计算机设备及介质是由汪夏;冯飞;陈恒;赵华;王勇设计研发完成，并于2025-06-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本物体运动轨迹的提取方法、装置、计算机设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及目标跟踪检测技术领域，公开了一种物体运动轨迹的提取方法、装置、计算机设备及介质。该方法包括：获取多个轨迹点，多个轨迹点的采样时刻不同且对应于多个目标物体；利用多个轨迹点的采样时刻，从多个轨迹点中确定第一目标物体对应的轨迹端点；将轨迹端点作为当前查询点，并以当前查询点为中心确定目标筛选区域；基于目标筛选区域内轨迹点的采样时刻与当前查询点的采样时刻的大小关系，确定属于第一目标物体的下一个轨迹点；将下一个轨迹点更新为当前查询点，确定属于第一目标物体的轨迹点，得到第一目标物体的运动轨迹，解决了无法准确和有效地对各目标物体的轨迹进行提取的问题。

本发明授权物体运动轨迹的提取方法、装置、计算机设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种物体运动轨迹的提取方法，其特征在于，包括： 获取多个轨迹点，多个所述轨迹点的采样时刻不同且对应于多个目标物体； 利用多个所述轨迹点的采样时刻，从多个所述轨迹点中确定第一目标物体对应的轨迹端点； 将所述轨迹端点作为当前查询点，并以所述当前查询点为中心确定目标筛选区域； 基于所述目标筛选区域内轨迹点的采样时刻与所述当前查询点的采样时刻的大小关系，确定属于所述第一目标物体的下一个轨迹点； 将所述下一个轨迹点更新为所述当前查询点，确定属于所述第一目标物体的轨迹点，得到所述第一目标物体的运动轨迹； 基于所述目标筛选区域内轨迹点的采样时刻与所述当前查询点的采样时刻的大小关系，确定属于所述第一目标物体的下一个轨迹点，包括： 确定所述目标筛选区域内轨迹点的采样时刻与所述当前查询点的采样时刻之间的时间差值，得到多个所述时间差值； 将最小的所述时间差值对应的所述目标筛选区域内的轨迹点，确定为候选轨迹点； 利用所述候选轨迹点的采样时刻与所述当前查询点的采样时刻之间的时间梯度方向，确定属于所述第一目标物体的所述下一个轨迹点。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国人民解放军63921部队，其通讯地址为：100094 北京市海淀区5131信箱1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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