台州光电产业创新中心陈建宇获国家专利权
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龙图腾网获悉台州光电产业创新中心申请的专利一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120333407B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510406970.X,技术领域涉及:G01C19/5691;该发明授权一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型是由陈建宇;刘伟达;章英设计研发完成,并于2025-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型在说明书摘要公布了:本发明公开了一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型,通过调用CadencePspice软件的内置元件实现;包括:驱动模块,用于提供一激励信号;第一转换模块,用于将激励信号转换为代表x轴的静电力的第一信号fx;第一模拟模块,用于基于第一信号fx模拟代表x轴和y轴的振动位移的第二信号x,第三信号y;第二模拟模块,用于基于第二信号x和第三信号y模拟谐振子与检测电极之间构成的电容值的变化的第九信号v0、第十信号v90、第十一信号v45、第十二信号v135;以及第二转换模块,用于基于第九信号v0、第十信号v90、第十一信号v45、第十二信号v135进行电荷放大处理并输出相应的检测信号。本发明可以提高仿真的准确度。
本发明授权一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型在权利要求书中公布了:1.一种基于CadencePspice软件的半球谐振陀螺仪电路模型,通过调用CadencePspice软件的内置元件实现;其特征是,包括: 驱动模块,用于提供一激励信号; 第一转换模块,用于将激励信号转换为代表x轴的静电力的第一信号fx; 第一模拟模块,用于基于第一信号fx模拟代表x轴和y轴的振动位移的第二信号x,第三信号y; 第二模拟模块,用于基于第二信号x和第三信号y模拟谐振子与检测电极之间构成的电容值的变化的第九信号v0、第十信号v90、第十一信号v45、第十二信号v135; 以及第二转换模块,用于基于第九信号v0、第十信号v90、第十一信号v45、第十二信号v135进行电荷放大处理并输出相应的检测信号; 所述第一模拟模块包括X轴模拟单元和Y轴模拟单元,其中,所述X轴模拟单元用于基于第一信号fx、第三信号y及其微分值模拟代表x轴位移的第二信号x;所述Y轴模拟单元用于基于第三信号y、第二信号x及其微分值模拟代表y轴位移的第三信号y; 具有三输入一输出功能的第一ABM3元件,其IN1引脚输入第一信号fx,IN2引脚输入经增益运算后的第二信号x,IN3引脚输入经增益运算后的第五信号;第一ABM3元件用于将第一信号fx与第二信号x、第五信号求差后输出; 具有三输入一输出功能的第二ABM3元件,其IN1引脚连接第一ABM3元件的OUT引脚,IN2引脚输入经增益运算后的第七信号,IN3引脚输入经增益运算后的第三信号y;第二ABM3元件用于将第一ABM3元件的输出信号与第七信号、第三信号y求和后输出,即为第六信号; 第一INTEG元件,其输入端与第二ABM3元件的OUT引脚连接,用于将第六信号进行积分一次后输出第五信号; 第二INTEG元件,其输入端与第一INTEG元件的输出端连接,用于将第五信号进行积分一次后输出第一信号x; 第二GAIN元件,其输入端与第二INTEG元件的输出端连接,用于将第一信号x进行增益运算后输入第一ABM3元件; 第三GAIN元件,其输入端与第二INTEG元件的输出端连接,用于将第一信号x进行增益运算后输入MULT元件; 第四GAIN元件,其输入端与第一INTEG元件的输出端连接,用于将第五信号进行增益运算后输入MULT元件; 第五GAIN元件,其输入端输入第三信号y,用于将第三信号y进行增益运算后输入第二ABM3元件; 第六GAIN元件,其输入端输入第七信号dy,用于将第七信号dy进行增益运算后输入第二ABM3元件; 第七GAIN元件,其输入端输入第五信号,用于将第五信号进行增益运算后输出; 具有三输入一输出功能的第三ABM3元件,其IN1引脚输入连接第七GAIN元件的输出端,IN2引脚输入经增益运算后的第三信号y,IN3引脚输入经增益运算后的第七信号;第三ABM3元件用于将第七GAIN元件的输出信号与第三信号y、第七信号求差后输出; 具有三输入一输出功能的第四ABM3元件,其IN1引脚连接第三ABM3元件的OUT引脚,IN2引脚输入经增益运算后的第五信号,IN3引脚输入经增益运算后的第二信号x;第四ABM3元件用于将第三ABM3元件的输出信号与第五信号求和、第二信号x求差后输出,即为第八信号; 第三INTEG元件,其输入端与第四ABM3元件的OUT引脚连接,用于将第八信号进行积分一次后输出第七信号; 第四INTEG元件,其输入端与第三INTEG元件的输出端连接,用于将第七信号进行积分一次后输出第三信号y; 第八GAIN元件,其输入端与第四INTEG元件的输出端连接,用于将第三信号y进行增益运算后输入第三ABM3元件; 第九GAIN元件,其输入端与第三INTEG元件的输出端连接,用于将第七信号进行增益运算后输入第三ABM3元件; 第十GAIN元件,其输入端输入第二信号x,用于将第二信号x进行增益运算后输入第四ABM3元件; 第十一GAIN元件,其输入端输入第五信号,用于将第五信号进行增益运算后输入第四ABM3元件。
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