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龙图腾网获悉株洲中车时代电气股份有限公司申请的专利一种轨道交通车辆粘着控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120327276B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410070304.9，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种轨道交通车辆粘着控制方法、装置、设备及介质是由侯招文;吴业庆;陈科;李科;刘永锋;喻励志;王亮设计研发完成，并于2024-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道交通车辆粘着控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种轨道交通车辆粘着控制方法、装置、设备及介质，该方法步骤包括：在轨道车辆行驶过程中监测车辆轮对是否发生空转滑行；当监测到发生空转滑行时开始介入粘着控制；在粘着控制过程中，判断当前空转滑行的剧烈程度，如果剧烈程度达到预设状态控制按照分段分级减载策略对车辆中电机的牵引力进行减载，分段分级减载策略中按照时间顺序分为多个控制段，每个控制段内各子控制段分别按照不同速度等级降低指定比例的牵引力，并保持各个控制段的平均减载率在单电机最大允许单位时间的功率变化范围内。本发明能够避免空转滑行剧烈情况下电机功率发生剧烈变化，减小对网侧电流谐波的影响，提高车辆运行的安全稳定性。

本发明授权一种轨道交通车辆粘着控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种轨道交通车辆粘着控制方法，其特征在于，步骤包括： 在轨道车辆行驶过程中监测车辆轮对是否发生空转滑行； 当监测到车辆轮对发生空转滑行时开始介入粘着控制； 在粘着控制过程中，判断当前空转滑行的剧烈程度，如果剧烈程度达到预设状态控制按照分段分级减载策略对车辆中电机的牵引力进行减载，所述分段分级减载策略中按照时间顺序分为多个控制段，每个控制段包括两个以上的子控制段，每个控制段内各子控制段分别按照不同速度等级降低指定比例的牵引力，并保持各个控制段的平均减载率在单电机最大允许单位时间的功率变化范围内； 还包括在粘着控制过程中，实时计算减载斜率并与当前电机对应的网侧功率响应限值进行比较，若实时计算的减载斜率小于当前电机对应的网侧功率响应限值，则按照实时减载斜率进行控制，否则根据整架或整节车各个电机功率加减载情况，重新计算当前电机在整架或整节车范围内的网侧功率响应限值以进行减载斜率限制； 所述当前电机对应的网侧功率响应限值根据单位时间内整车或整架允许的功率变化值、平均分配后的单位时间内单电机允许的功率变化值确定得到，根据当前整架或整节车内除当前电机以外的其他电机实际功率变化的总和、单位时间内整车或整架允许的功率变化值确定得到考虑整架或整节车的单电机对应的网侧功率响应限值。

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