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龙图腾网获悉北京因时机器人科技有限公司申请的专利一种触觉传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120313771B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510473781.4，技术领域涉及：G01L1/14；该发明授权一种触觉传感器是由崔元笑设计研发完成，并于2025-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种触觉传感器在说明书摘要公布了：本申请提供了一种触觉传感器，固定部与移动部滑动连接，随动部设置在固定部和移动部之间，随动部与固定部滑动连接并对随动部进行限位；触觉传感器的两个电极板分别设置在固定部和随动部相对的表面上，当触觉传感器与物体接触时，触觉传感器中的两电极板之间只会在距离上发生改变，尽可能保持第一电极板与第二电极板的正对位置不变，不会由于电极板的倾斜而产生数据检测的误差，提高了电容式的触觉传感器检测受力数据的精度。

本发明授权一种触觉传感器在权利要求书中公布了：1.一种触觉传感器，其特征在于，包括：固定部1、移动部2、随动部3、感应元件4及柔性基底7； 固定部1与移动部2滑动连接，随动部3设置在固定部1和移动部2之间，随动部3与固定部1滑动连接并对随动部3进行限位；柔性基底7与固定部1的底面固定连接； 感应元件4，包括：第一电极板401和第二电极板402，第一电极板401和第二电极板402分别设置在固定部1和随动部3相对的表面上； 其中，在初始状态下，随动部3与移动部2相接触； 在移动部2在固定部1上滑动的时候，带动随动部3靠近固定部1；在此过程中，由于随动部3与固定部1之间滑动连接所起到的限位作用，使得第一电极板401靠近第二电极板402时保持第一电极板401与第二电极板402之间的正对位置不变； 固定部1，包括：第一圆柱体103、第二圆柱体104以及固定柱105；其中，第一圆柱体103的直径大于第二圆柱体104的直径； 固定柱105的一端与第一圆柱体103固定连接，另一端与第二圆柱体104连接，其中，第二圆柱体104与第一圆柱体103相对的两个表面与固定柱105的周向表面形成环形槽101； 第二圆柱体104的周向表面上设置有多个导向槽102。

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