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龙图腾网获悉昆明昆船智慧机场技术有限公司申请的专利一种托盘物料可输送性识别、处理装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120288466B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510608839.1，技术领域涉及：B65G43/08；该发明授权一种托盘物料可输送性识别、处理装置及方法是由张瑞;罗俊斌;熊高金;胡崇新;李海涵;韩艺燊;解永波;普永金;宋尉;张永宏;赵庆稳设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种托盘物料可输送性识别、处理装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种托盘物料可输送性识别、处理装置及方法，装置包括接收装置，托盘轮廓检测装置和数据分析装置，所述托盘轮廓检测装置设置在接收装置上；数据分析装置设置在托盘轮廓检测装置的一侧；接收装置的一侧设置有托盘分发装置；托盘轮廓检测装置包括采集托盘物料底部图像和接收装置上方图像信息的摄像头，数据分析装置包括图像识别算法模块，识别托盘物料底部图像能否在接收装置上输送；当图像识别算法模块判断托盘物料不能在接收装置上输送时，托盘分发装置向接收装置上输送辅助载具，辅助载具置于托盘物料下，隔离托盘物料和接收装置。解决辊道输送装置对托盘物料输送的适应性问题，避免卡托盘、卡物料的情况发生。

本发明授权一种托盘物料可输送性识别、处理装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种托盘物料可输送性识别、处理装置，包括接收装置2，其特征在于，还包括托盘轮廓检测装置3和数据分析装置4，所述托盘轮廓检测装置3设置在接收装置2上；数据分析装置4设置在托盘轮廓检测装置3的一侧，并与托盘轮廓检测装置3信号连接；接收装置2的一侧设置有托盘分发装置5；托盘轮廓检测装置3包括采集托盘物料底部图像和接收装置2上方图像信息的摄像头，数据分析装置4包括图像识别算法模块，识别托盘物料底部图像能否在接收装置2上输送；当图像识别算法模块判断托盘物料不能在接收装置2上输送时，托盘分发装置5向接收装置2上输送辅助载具6，辅助载具6置于托盘物料下，隔离托盘物料和接收装置2； 图像识别算法模块识别托盘物料底部图像能否在接收装置2上输送具体包括： 图像识别算法模块通过图像计算托盘物料底部凸起结构尺寸和托盘物料垂直输送方向的长度尺寸，将托盘物料底部凸起结构尺寸与接收装置2的辊筒之间的缝隙距离进行对比，其次，二次判定内容包括托盘与滚筒接触的承载点均分的重量与托盘发生塑性变形的最小承载量对比； 若托盘物料底部突起结构尺寸大于辊筒之间的缝隙距离，则将托盘物料垂直输送方向的长度尺寸与接收装置2输送面宽度进行对比，若托盘物料垂直输送方向的长度尺寸小于接收装置2输送面宽度，则判定为托盘物料底部结构、轮廓尺寸适应在接收装置上输送； 若托盘物料底部突起结构尺寸小于辊筒之间的缝隙距离且托盘物料垂直输送方向的长度尺寸小于接收装置2输送面宽度，则判定为托盘物料底部结构、轮廓尺寸不适应在接收装置上输送； 若托盘物料垂直输送方向的长度尺寸大于接收装置2输送面宽度则重新调整托盘方向，并重新进行上料； 若托盘与滚筒接触的承载点均分的重量大于等于托盘发生塑性变形的最小承载量，则判定为物料底部结构、轮廓尺寸不适应在接收装置上输送； 若托盘与滚筒接触的承载点均分的重量小于托盘发生塑性变形的最小承载量，则判定为物料底部结构、轮廓尺寸适应在接收装置上输送。

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