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龙图腾网获悉成都双洋轨道交通装备有限公司申请的专利地铁牵引电机轴承故障识别方法、装置及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120275048B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510614214.6，技术领域涉及：G01M13/045；该发明授权地铁牵引电机轴承故障识别方法、装置及产品是由刘超;王诩;张清容;张南兰;田华;唐新汶;兰天华;苏大涛设计研发完成，并于2025-05-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本地铁牵引电机轴承故障识别方法、装置及产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种地铁牵引电机轴承故障识别方法、装置及产品，涉及故障识别技术领域。获取地铁牵引电机的振动加速度信号；将振动加速度信号划分为多段，得到多段子信号段；对多段子信号段进行时频变换得到多个时频分布矩阵；基于每个频率所对应的矩阵元素的能量密度值，计算出各时频分布矩阵中每个频率所对应的能量幅值谱熵；基于每个时频分布矩阵中所有频率所对应的能量幅值谱熵，确定出与多个时频分布矩阵对应的能量幅值谱熵序列；将能量幅值谱熵序列作为预先训练的故障识别模型的输入进行故障检测，得到地铁牵引电机的故障识别结果。本发明公开的地铁牵引电机轴承故障识别方法、装置及产品可提高提高地铁牵引电机轴承故障检测的准确性。

本发明授权地铁牵引电机轴承故障识别方法、装置及产品在权利要求书中公布了：1.一种地铁牵引电机轴承故障识别方法，其特征在于，包括： 获取地铁牵引电机的振动加速度信号； 将所述振动加速度信号划分为指定时长的多段，得到多段子信号段； 对所述多段子信号段进行时频变换，得到与所述多段子信号段一一对应的多个时频分布矩阵； 基于各时频分布矩阵中每个频率所对应的矩阵元素的能量密度值，按照如下公式1计算出各时频分布矩阵中每个频率所对应的能量幅值谱熵； 1 其中，H表示时频分布矩阵中某一频率所对应的能量幅值谱熵，N表示某一频率所对应的矩阵元素的总数，Xi表示某一频率所对应的第i个矩阵元素所对应能量密度值的归一化值，i为小于等于N的正整数，所述能量幅值谱熵用于表示同一频率所对应的矩阵元素的能量分布频域复杂度，能量幅值谱熵越大表示同一频率所对应的矩阵元素的能量分布频域复杂度越大，能量幅值谱熵越小表示同一频率所对应的矩阵元素的能量分布频域复杂度越小； 选取每个时频分布矩阵中所有频率所对应的能量幅值谱熵的最小值，得到与所述多个时频分布矩阵对应的能量幅值谱熵序列； 将所述能量幅值谱熵序列作为预先训练的故障识别模型的输入进行故障检测，得到地铁牵引电机的故障识别结果； 其中，所述故障识别模型是以样本地铁牵引电机的历史样本振动加速度信号所划分的多段样本子信号段所对应的多个样本时频分布矩阵的能量幅值谱熵序列作为样本输入，检测到所述历史样本振动加速度信号时样本地铁牵引电机的故障分类结果作为输出进行训练得到的。

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