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龙图腾网获悉浙江大学;广州市诚一智慧渔业发展有限公司申请的专利一种基于机器视觉的池塘智能投喂方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120240380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510312532.7，技术领域涉及：A01K61/80；该发明授权一种基于机器视觉的池塘智能投喂方法及装置是由朱松明;张意晴;倪伟强;叶章颖;赵建;阳会军;许鹏;唐荣设计研发完成，并于2025-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的池塘智能投喂方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于机器视觉的池塘智能投喂方法及装置，是在池塘岸边安装高清防水摄像头，其安装位置保证能够拍摄到整个养殖水体的实时画面；所述方法包括：对喂食后高清防水摄像头拍摄的图像进行处理，结合信息熵和影响力权重确定养殖生物的摄食欲望值，量化先后两次投喂后的养殖生物的活跃程度之间的数值关系，并将其作为后续是否需要投喂的依据，自动控制抛料装置的工作状态。本发明根据两次投喂量化结果大小来控制投饲机的工作状态，实现精确投喂，在保证鱼类生长所需营养条件的情况下，更加注重对鱼的福利问题，可以给鱼群生长提供良好的环境条件。

本发明授权一种基于机器视觉的池塘智能投喂方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的池塘智能投喂方法，其特征在于，在池塘岸边安装高清防水摄像头，其安装位置保证能够拍摄到整个养殖水体的实时画面，并使投饲机的抛料装置与高清防水摄像头的位置连线和池塘的一侧岸边平行；所述方法包括：对喂食后高清防水摄像头拍摄的图像进行处理，结合信息熵和影响力权重确定养殖生物的摄食欲望值，量化先后两次投喂后的养殖生物的活跃程度之间的数值关系，并将其作为后续是否需要投喂的依据，自动控制抛料装置的工作状态，具体包括如下： 1首先控制投饲机投喂秒，间隔T秒后投喂第二次持续秒，高清防水摄像头采集投喂后视频数据； 2对所述视频数据逐帧画面做预处理以提取养殖水体的反光区域： ， 其中和分别表示图像在处饱和度和亮度，和分别为饱和度阈值和亮度阈值，表示经二值化处理后的像素点的取值； 3利用光流法提取由养殖生物运动而产生的水面反光区域变化特征，得到目标区域的特征点位置变化幅度，表示为： ， 为连续两帧图像之间的光流，表示当前帧的反光区域坐标，是当前帧中非零运动矢量总数； 利用透视变换修正摄像头安装位置造成的光流误差，对运动矢量场中计算结果中的每个点都进行修正，修正后为： ； 为运动矢量场中的任意一点的值，为该点修正系数，通过点到灭点的距离来确定： ， 为灭点，为图像中距离灭点最远的点，是灭点到点的距离，是灭点到点的距离； 设和是图像中的两条平行线段，分别从上取任意点和，以及上的任意点和，根据上述四个点的坐标计算灭点的坐标： ， 4采用网格化方法对养殖生物运动模糊提取，每帧图片划分为个网格区域，通过平均个体网格内所有像素的光流来估计每个粒子的运动特性，每个个体光流信息为网格内所有像素的光流平均值计算得出，则有： ， ， ， 其中b和c为图像边长，为第i个粒子的光流，N为归属于每一个网格内的像素点个数，表示归属于第i个粒子的第个临近像素的光流； 5计算运动目标i对粒子j的影响力权重： , , 为粒子i与j之间的欧式距离； 6利用信息熵对水体反光区域变化特征分布概率的无规律程度进行衡量，从而实现养殖生物运动不规律程度的分析，信息熵计算为： 被划分的区间数，为落入被划分的速度区间内运动矢量的概率，由信息熵和影响力权重结合计算鱼群摄食欲望值： D越大，表明当前鱼群的摄食欲望强烈，通过比较两次投喂的鱼群摄食活跃程度来判断是否继续投喂，具体包括如下： 计算第一次投喂时间段内的鱼群摄食欲望均值与第二次投喂时间段内的鱼群摄食欲望均值并进行比较，其中： 为第一次投喂过程中第秒的摄食欲望值，为第二次投喂过程中第秒的摄食欲望值； ，则控制投饲机进行下一轮投喂； ，则停止投喂指令，等待下一次投喂工作的开始。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江大学;广州市诚一智慧渔业发展有限公司，其通讯地址为：310058 浙江省杭州市西湖区余杭塘路866号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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