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龙图腾网获悉华能河南清洁能源有限公司申请的专利风电场塔筒自适应攀爬机器人磁吸附轨道系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120228692B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510658937.6，技术领域涉及：B25J5/02；该发明授权风电场塔筒自适应攀爬机器人磁吸附轨道系统是由王圣坤;胡大海;田艳龙;许登峰;吕梁设计研发完成，并于2025-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本风电场塔筒自适应攀爬机器人磁吸附轨道系统在说明书摘要公布了：本发明涉及风电场塔筒自适应攀爬机器人磁吸附轨道系统，包括夹持组件和缠绕有电缆的绕线组件；夹持组件包括多组箱体和链条，多组箱体头尾之间通过一一对应长度可调的链条相连组成闭环结构；电缆上延其长度设置有拉链带，拉链带上活动设置有两组拉链头，两组拉链头固定在移动座上；移动座上安装有第二移动轮、以及用于与筒塔磁吸配合的第一磁性件，移动座上开设有供电缆贯穿的通道；本发明在高空强风时通过电缆的限位作用可避免机械臂或机器人偏移或脱落；通过电缆为移动座上的机械臂或机器人实时供电，使得机械臂或机器人可减小电池体积，从而降低自重提高负载能力。

本发明授权风电场塔筒自适应攀爬机器人磁吸附轨道系统在权利要求书中公布了：1.风电场塔筒自适应攀爬机器人磁吸附轨道系统，包括夹持组件200和缠绕有电缆400的绕线组件300，其特征在于： 所述夹持组件200包括多组箱体21以及链条210，所述箱体21上安装有第一行走轮23，多组所述箱体21头尾之间通过一一对应长度可调的链条210相连组成闭环结构； 所述电缆400上延其长度设置有拉链带41，所述拉链带41上活动设置有两组拉链头42，两组所述拉链头42固定在移动座500上； 所述移动座500上安装有第二移动轮、以及用于与筒塔100磁吸配合的第一磁性件，所述移动座500上开设有供电缆400贯穿的通道51，所述通道51内设置有电刷54，所述电刷54位于两组所述拉链头42之间与所述电缆400的电芯43接触实现电连接； 所述电缆400上沿其长度方向等间距设置有电磁铁44和开关45，所述开关45用于控制一一对应的电磁铁44通断；所述移动座500上安装有伸缩组件56，所述伸缩组件56伸长时其输出端位于开关45的移动路径上。

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