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龙图腾网获悉中国农业科学院棉花研究所申请的专利基于无人机RGB图像的棉花田间生长状态评估预测系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120219965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510297855.3，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权基于无人机RGB图像的棉花田间生长状态评估预测系统是由支晓宇;李亚兵;韩迎春;雷亚平;杨北方;熊世武;焦亚辉;马云珍;尚世龙设计研发完成，并于2025-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于无人机RGB图像的棉花田间生长状态评估预测系统在说明书摘要公布了：本发明提供了基于无人机RGB图像的棉花田间生长状态评估预测系统，包括互相连接的：数据采集模块，采集初始图像数据；数据处理模块，进行去噪、畸变校正、正射拼接和光照校正，得到标准图像数据；图像挖掘模块，图像分割和目标检测，再提取棉花廓形特征和生长指标；综合评估模块，构建生长状态评估模型，得到综合生长状况评分和评价指标；生长预测模块，引入产量相关因子，进行产量预测，和生长异常预警；实时监测与决策支持模块，可视化展示评估预测结果，并自动生成决策支持。本发明能够综合分析棉花田间长势，提高评估和预测的全面性、准确性和高效性，并且还能对棉花生长全过程进行实时监测和智能决策，提升了农业管理的效率与精准度。

本发明授权基于无人机RGB图像的棉花田间生长状态评估预测系统在权利要求书中公布了：1.基于无人机RGB图像的棉花田间生长状态评估预测系统，其特征在于，包括： 数据采集模块，用于选择无人机，在所选无人机上搭载RGB相机，根据地块地形，预设无人机航线和图像采集参数，再进行数据采集，得到初始图像数据； 数据处理模块，用于对所述初始图像数据进行去噪、畸变校正、正射拼接和光照校正，得到标准图像数据； 图像挖掘模块，用于对所述标准图像数据进行图像分割和目标检测，得到棉花目标信息，再提取所述棉花目标信息的冠层覆盖度、植株高度、颜色特征与植被指数以及纹理与空间结构特征，得到棉花廓形特征和生长指标； 综合评估模块，用于引入环境数据，利用所述环境数据和所述生长指标训练机器学习模型，得到生长状态评估模型，再利用所述生长状态评估模型，得到综合生长状况评分和评价指标；所述综合评估模块包括： 数据融合单元，用于获取棉花地块的土壤数据、气象数据和地理信息数据，得到环境数据，将所述环境数据与所述标准图像数据进行空间对齐和时间对齐，再将所述环境数据与提取的生长指标融合，得到综合数据集； 模型构建单元，用于利用集成学习方法，构建初始模型，设置所述初始模型的输入变量和输出变量，并利用所述综合数据集进行模型训练，得到生长状态评估模型；所述输入变量包括冠层覆盖度、植株高度、植被指数、纹理特征和环境数据，所述输出变量包括综合生长状况评分、健康指数和逆境指数； 指标量化单元，用于根据所述综合生长状况评分，生成空间分布图，并结合所述健康指数和逆境指数，得到评价指标，以进行综合评估； 所述综合生长状况评分的表达式为： 其中，为综合生长状况评分，为冠层覆盖度，为植株高度，为植被指数，为纹理特征，、、、为各指标的权重； 所述健康指数的表达式为： 其中，为健康指数，、均为权重参数； 所述逆境指数的表达式为： 其中，为逆境指数，为土壤湿度，为温度，为棉花最优生长温度，、均为权重参数； 生长预测模块，用于基于所述生长状态评估模型，引入产量相关因子，进行产量预测，并预设生长异常阈值，进行生长异常预警； 实时监测与决策支持模块，用于利用云服务平台，进行数据的分布式存储与管理，利用WebGIS技术，可视化展示各个棉花地块的综合评估结果和生长预测结果，并根据综合评估结果和生长预测结果，自动生成决策支持，根据决策支持，进行自动化管理； 其中，所述数据采集模块、所述数据处理模块、所述图像挖掘模块、所述综合评估模块、所述生长预测模块和所述实时监测与决策支持模块之间互相连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国农业科学院棉花研究所，其通讯地址为：455000 河南省安阳市文峰区黄河大道38号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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