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龙图腾网获悉华南师范大学申请的专利一种自适应聚焦显微镜设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120195855B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510358384.2，技术领域涉及：G02B21/00；该发明授权一种自适应聚焦显微镜设备是由郭周义;杨必文;董毅龙;谭琳珑;刘智明;钟会清设计研发完成，并于2025-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自适应聚焦显微镜设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自适应聚焦显微镜设备，采用ZYNQ异构多核架构的数据处理器，并通过步骤S1至步骤S5实现自动聚焦，基于PL单元也即FPGA的并行处理架构，步骤S3中能够并行执行多路图像的图像卷积操作，不会影响同步执行步骤S1中显微图像的逐行扫描流程，使得在步骤S1完成显微图像扫描的同时，步骤S3已完成图像清晰度评价函数的绝大部分计算，当显微图像扫描完成后，图像清晰度评价函数即能够在极短时间内计算得到显微图像的清晰度评价值；因此，本发明用摄像头+ZYNQ异构多核架构替代现有技术中由工业相机+上位机的串行执行的架构，仅需显微图像的扫描时间+极短时间即可获取到清晰度评价值，大大缩短了获得清晰度评价值的时间，提升聚焦速度。

本发明授权一种自适应聚焦显微镜设备在权利要求书中公布了：1.一种自适应聚焦显微镜设备，包括摄像头和电机模块；摄像头用于对准显微镜载物平台进行扫描获得显微图像，电机模块根据聚焦控制指令驱动显微镜载物平台移动至焦平面； 其特征在于： 还包括：数据处理器，其采用由PS单元和PL单元组成的ZYNQ异构多核架构； 所述自适应聚焦显微镜设备按照以下流程进行自动聚焦控制： 步骤S1、摄像头通过逐行扫描方式扫描获得显微图像，并同步以Bayer阵列格式视频流数据向PL单元输出扫描得到的每一行显微图像行扫描数据； 步骤S2、PL单元每接收到一行显微图像行扫描数据，即对其进行前级图像处理，包含：Bayer阵列格式视频流数据先通过FIFO存储器缓存数据，以与PL单元的内部时钟域进行跨时钟域同步；同步后的数据经过色彩插值还原算法转换为RGB888视频流数据；RGB888视频流数据通过色彩空间转换算法转换为YCbcr视频流数据，并提取其中的Y分量作为灰度数据；灰度数据通过高斯噪声滤波器滤除噪声后得到灰度数据图； 步骤S3、PL单元从摄像头进行第三行显微图像行扫描数据的扫描开始，当每一行显微图像行扫描数据开始扫描时，均对前两行显微图像行扫描数据经步骤S2处理得到的灰度数据图执行图像清晰度评价函数中的图像卷积操作，直到显微图像的最后一行显微图像行扫描数据完成扫描和步骤S2的处理后，用图像清晰度评价函数基于所述图像卷积操作的结果计算得到显微图像的清晰度评价值； 步骤S4、PL单元将清晰度评价值传输至PS单元的DDR中并向PS单元发送一个中断通知； 步骤S5、在开启了自动聚焦功能的情况下，PS单元在接收到所述中断通知时从DDR中读取清晰度评价值，并进入自动聚焦流程，以基于清晰度评价值进行自动聚焦处理，生成所述聚焦控制指令。

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