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龙图腾网获悉重庆明月湖智能科技发展有限公司申请的专利一种具有动态伸缩结构的陪伴机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120155952B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510565994.X，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种具有动态伸缩结构的陪伴机器人是由符兴毅;唐湘斌;韩牧仟;刘雨成;宋鑫河设计研发完成，并于2025-04-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有动态伸缩结构的陪伴机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体为一种具有动态伸缩结构的陪伴机器人，包括主体，所述主体上设置有动态伸缩机构，所述动态伸缩机构用于驱动外部结构进行尺寸变化，其中，所述动态伸缩机构包括：中心转盘。本发明通过设置了动态伸缩机构，当推杆向外运动时，外壳也随之向外扩展，实现机器人的“生长”，反之，当推杆回缩时，外壳也会随之缩小，使机器人尺寸减小，机器人能够通过机械结构实现尺寸变化，提供“成长式”陪伴体验，使其更具情感交互性，通过外部交互如用户喂养、任务完成触发形态变化，使机器人与用户建立长期互动关系，采用连杆式滑槽机构，无需复杂的传感器与电控系统，仅依靠机械结构即可实现精准的形态变化。

本发明授权一种具有动态伸缩结构的陪伴机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有动态伸缩结构的陪伴机器人，包括主体1，其特征在于：所述主体1上设置有动态伸缩机构2，所述动态伸缩机构2用于驱动外部结构进行尺寸变化，其中，所述动态伸缩机构2包括： 中心转盘21，所述中心转盘21转动连接在主体1上，所述中心转盘21上设置有多个滑槽22，所述主体1上滑动连接有推杆23，所述推杆23远离主体1的一侧固定连接有外壳24，所述推杆23上设置有限位件25，所述限位件25可在所述滑槽22内滑动； 所述主体1上设置有防护机构3，所述防护机构3用于为动态伸缩机构2提供驱动，并且在受到撞击时可以回转；所述防护机构3包括步进电机4，所述步进电机4固定连接在主体1内；所述步进电机4的输出轴与所述中心转盘21相连； 所述陪伴机器人还包括： 宠物类型配置模块，用于为用户提供多种类型的宠物，且当用户指定任一中宠物类型时，为其匹配相应的生长周期及其生长控制策略和或消瘦控制策略；其中，所述生长周期包括爆发式生长阶段、快速生长阶段、稳定生长阶段、停止生长阶段中的至少一种； 交互模块，用于与用户进行人机交互，并获取人机交互数据；所述交互包括日常喂养、执行特定任务和互动关卡； 控制模块，用于根据所述人机交互数据控制所述动态伸缩结构进行伸展或收缩，从而使得所述陪伴机器人的形态发生变化； 所述控制模块具体包括： 生长控制单元，用于当用户完成相应的交互任务时，识别当前所完成的交互任务类型，并根据当前宠物的生长周期及其生长控制策略生成并发送第一控制信号至所述驱动设备；所述生长控制策略包括预设伸展量； 消瘦控制单元，用于判断所述用户未如约完成所述交互任务，根据当前当前宠物的生长周期及其消瘦控制策略生成并发送第二控制信号至所述驱动设备；所述消瘦控制策略包括预设收缩量； 其中，所述生长控制策略包括：若为日常喂养，识别当前所处的生长阶段Pj及喂养周期ti，j，且当在所述喂养周期ti，j内，所述用户完成日常喂养次数达到预设喂养次数时，并获取当前生长阶段Pj及喂养周期ti，j所对应的第一预设伸展量；若为特定任务，且当所述用户在预设时间内完成所述特定任务，获取所述特定任务在当前生长阶段Pj对应的第二预设伸展量；若为互动关卡，且当所述用户完成所述互动关卡时，获取所述互动关卡在当前生长阶段Pj对应的第三预设伸展量； 所述消瘦控制策略包括：若为日常喂养，识别当前所处的生长阶段Pj及喂养周期ti，j，且在所述喂养周期ti，j内用户未完成日常喂养次的连续数达到预设次数阈值时，并获取当前生长阶段Pj及当前喂养周期ti，j所对应的第一预设收缩量。

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