广州汽车集团股份有限公司钟波获国家专利权
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龙图腾网获悉广州汽车集团股份有限公司申请的专利车辆的定位方法、装置、电子设备以及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120141506B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510287120.2，技术领域涉及：G01C21/26；该发明授权车辆的定位方法、装置、电子设备以及可读存储介质是由钟波;何俏君;李友浩;余方敏;张力锴设计研发完成，并于2025-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本车辆的定位方法、装置、电子设备以及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种车辆的定位方法、装置、电子设备以及可读存储介质，获取车辆中摄像头拍摄的交通灯图像和车辆对应的车道信息；根据交通灯图像和摄像头对应的参数确定交通灯对应的第一全局位姿；根据交通灯图像、摄像头对应的参数和第一全局位姿，确定车辆对应的第二全局位姿；根据交通灯对应的型点信息、摄像头对应的参数、第一全局位姿和第二全局位姿，确定交通灯相对于车辆的相对角度；根据第二全局位姿、相对角度和车道信息，确定用于表征车辆在道路中所处车道的定位信息。本申请实施例利用交通灯作为天然地标，结合车道信息，实现了一种不依赖于GPS信号的高精度车道级定位。
本发明授权车辆的定位方法、装置、电子设备以及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆的定位方法，其特征在于，包括： 获取车辆中摄像头拍摄的交通灯图像和所述车辆对应的车道信息；所述交通灯图像中存在交通灯，所述交通灯具有对应的型点信息，所述摄像头具有对应的参数，所述车道信息用于表征所述车辆行驶的道路上各车道的信息； 根据所述交通灯图像和所述摄像头对应的参数确定所述交通灯对应的第一全局位姿； 根据所述交通灯图像、所述摄像头对应的参数和所述第一全局位姿，确定车辆对应的第二全局位姿； 根据所述交通灯对应的型点信息、所述摄像头对应的参数、所述第一全局位姿和所述第二全局位姿，确定所述交通灯相对于所述车辆的相对角度； 根据所述第二全局位姿、所述相对角度和所述车道信息，确定用于表征所述车辆在所述道路中所处车道的定位信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：510000 广东省广州市越秀区东风中路448--458号成悦大厦23楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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