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龙图腾网获悉武汉纺织大学申请的专利一种雾天场景下的图像检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120125949B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510204639.X，技术领域涉及：G06V10/80；该发明授权一种雾天场景下的图像检测方法和装置是由朱子晗;孟锟;袁理;韩金波;李晟;容尚;段恩熙;崔智焱;柳朕;吴梓航;范文榜设计研发完成，并于2025-02-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种雾天场景下的图像检测方法和装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种雾天场景下的图像检测方法和装置，涉及图像去雾处理领域。该方法包括：获取待检测目标图像；将待检测目标图像输入多路径去雾模型；通过多路径去雾模型中第一传播路径获取待检测目标图像中的第一特征；通过多路径去雾模型中第二传播路径获取待检测目标图像中的第二特征；通过多路径去雾模型中第三传播路径获取待检测目标图像中的第三特征；对第一特征、第二特征以及第三特征进行特征融合，并通过多路径去雾模型输出待检测物体对应的全局融合特征；根据全局融合特征，通过多路径去雾模型输出去雾后的待检测目标图像。本申请解决了在雾天场景下，如何有效缩小正常天气与雾天场景之间的巨大域差距，实现准确的目标检测的问题。

本发明授权一种雾天场景下的图像检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种雾天场景下的图像检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取待检测目标图像，所述待检测目标图像中包括至少一个待检测物体； 将所述待检测目标图像输入多路径去雾模型，所述多路径去雾模型包括第一传播路径、第二传播路径以及第三传播路径； 通过所述第一传播路径获取所述待检测目标图像中的第一特征，所述第一特征为不同类别的所述待检测物体在不同尺度下的共性特征和差异特征；所述多路径去雾模型包括第一特征提取层、第二特征提取层、第三特征提取层以及第一残差下采样层，所述通过所述第一传播路径获取所述待检测目标图像中的第一特征，具体包括：将所述待检测目标图像输入所述第一特征提取层，并通过所述第一特征提取层输出第一中间特征图像；将所述待检测目标图像输入所述第二特征提取层，并通过所述第二特征提取层输出第二中间特征图像；将所述第一中间特征图像输入所述第一残差下采样层，并通过所述第一残差下采样层输出第三中间特征图像；将所述第二中间特征图像和所述第三中间特征图像同时输入所述第三特征提取层，并通过所述第三特征提取层输出所述待检测目标图像中的所述第一特征； 通过所述第二传播路径获取所述待检测目标图像中的第二特征，所述第二特征包括不同类别所述待检测物体的轮廓特征和姿态特征； 通过所述第三传播路径获取所述待检测目标图像中的第三特征，所述第三特征包括不同类别所述待检测物体的相对位置特征和空间位置特征； 对所述第一特征、所述第二特征以及所述第三特征进行特征融合，并通过所述多路径去雾模型输出所述待检测物体对应的全局融合特征； 根据所述全局融合特征，通过所述多路径去雾模型输出去雾后的所述待检测目标图像。

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