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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种海参水下仿生捕捞装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120092757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510268357.6，技术领域涉及：A01K80/00；该发明授权一种海参水下仿生捕捞装置及方法是由张奕贲;张强;蔡俊凯;赵启光;陶奥飞;李素军;董星犴;程志雄;陈昶雷设计研发完成，并于2025-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种海参水下仿生捕捞装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种海参水下仿生捕捞装置及方法。本发明组成包括：仿生鱼头夹捕机构，所述仿生鱼头夹捕机构与驱动机构连接，仿生鱼头夹捕机构包括上下两片半圆状的抓捕夹，两片抓捕夹通过铰链结构与鱼头主体铰接，实现开合动作，抓捕夹与仿生柔性吸捕机构连接，仿生柔性吸捕机构包括柔性吸捕前缘，柔性吸捕前缘与柔性吸捕腔连接，柔性吸捕腔与软管连通，柔性吸捕腔通过柔性吸捕管与收集舱连通，收集舱与吸捕泵连接。本发明控制单元基于传感器信号协调抓捕夹开合与吸捕泵启停，确保在复杂水下环境中精确捕捉目标生物，通过仿生鱼嘴夹捕与柔性负压吸捕协同作用，在复杂海底地形中高效作业，能够减少捕捉过程中对海底环境和生物的损伤，特别适用于捕捉易受损的海参等软体生物。

本发明授权一种海参水下仿生捕捞装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种海参水下仿生捕捞装置，其特征在于,包括：仿生鱼头夹捕机构，所述仿生鱼头夹捕机构与驱动机构连接，所述仿生鱼头夹捕机构包括上下两片半圆状的抓捕夹2，两片所述抓捕夹2通过转轴6与鱼头主体4铰接，实现开合动作，所述抓捕夹2与仿生柔性吸捕机构连接，所述仿生柔性吸捕机构包括柔性吸捕前缘13，所述柔性吸捕前缘13与柔性吸捕腔12连接，所述柔性吸捕腔12与柔性吸捕管11连通，所述柔性吸捕管11与收集舱16连接，所述收集舱16与吸捕泵14连接； 所述驱动机构包括上连杆7、下连杆8，所述上连杆7、所述下连杆8一端分别与两片所述半圆状的抓捕夹2连接，所述上连杆7、所述下连杆8另一端与驱动连杆9连接，所述的驱动连杆9与电机10连接，实现所述仿生鱼头夹捕机构的开合动作； 所述抓捕夹2由开合夹捕到完全闭合为一个完整捕捞过程，海参由所述柔性吸捕腔12经由所述柔性吸捕管11在所述吸捕泵14吸力带动下输送至收集舱。

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