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龙图腾网获悉无锡铭知一智能科技有限公司申请的专利一种基于物联网技术的五轴数控系统智能管理平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120044875B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510461140.7，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权一种基于物联网技术的五轴数控系统智能管理平台及方法是由请求不公布姓名;请求不公布姓名;请求不公布姓名设计研发完成，并于2025-04-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于物联网技术的五轴数控系统智能管理平台及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于物联网技术的五轴数控系统智能管理平台及方法，涉及吊篮智能管理技术领域，包括如下步骤：获取五轴数控吊篮的起点坐标以及终点坐标，基于起点坐标以及终点坐标分析五轴数控吊篮的吊篮两端的移动轨迹；采集吊篮两端与墙面的距离并进行分析，控制五轴数控吊篮调整至与墙面平行的姿态；在五轴数控吊篮进行上下移动时，基于升降长度的差异对升降机构赋予校正参数，确保吊篮始终不会出现倾斜；本发明用于解决现有的吊篮智能管理技术还存在智能性不足以及安全性不足，导致吊篮内的工人的人身安全得不到最好的保障的问题。

本发明授权一种基于物联网技术的五轴数控系统智能管理平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于物联网技术的五轴数控系统智能管理方法，其特征在于，包括如下步骤： 获取五轴数控吊篮当前在吊篮定位坐标系中的起点坐标，获取需要控制五轴数控吊篮前往的终点坐标，所述起点坐标包括起点左坐标XL1,YL1,ZL1和起点右坐标XR1,YR1,ZR1，所述终点坐标包括终点左坐标XL2,YL2,ZL2和终点右坐标XR２,YR２,ZR２；计算起点左坐标与终点左坐标之间的距离，标记为左侧移动距离，计算起点右坐标与终点右坐标之间的距离，标记为右侧移动距离；将左侧移动距离与右侧移动距离进行比对，若左侧移动距离等于右侧移动距离，则输出同平面移动信号；否则输出异平面移动信号；若输出同平面移动信号，则将起点左坐标以及终点左坐标代入函数，求解得到左侧移动轨迹；将起点右坐标以及终点右坐标代入函数，求解得到右侧移动轨迹，其中，XL、YL和ZL分别代表左侧移动轨迹的X轴、Y轴和Z轴的坐标，XR、YR和ZR分别代表右侧移动轨迹的X轴、Y轴和Z轴的坐标； 若输出异平面移动信号，则执行异平面移动分析方案，包括：计算起点左坐标与终点左坐标之间的距离以及起点左坐标与终点右坐标之间的距离的和，标记为左距离参考值；计算起点右坐标与终点左坐标之间的距离以及起点右坐标与终点右坐标之间的距离的和，标记为右距离参考值；将左距离参考值与右距离参考值进行比对，若左距离参考值小于右距离参考值，则输出左端基准移动信号；否则输出右端基准移动信号；若输出左端基准移动信号，则按照输出同平面移动信号中的方式计算左侧移动轨迹，同时将左侧移动轨迹中的起点左坐标标记为轨迹起始点，将左侧移动轨迹形成的直线标记为轨迹直线，将轨迹直线基于轨迹起始点移动到起点右坐标处，得到的直线对应的函数即为右侧移动轨迹；若输出右端基准移动信号，则按照输出同平面移动信号中的方式计算右侧移动轨迹，同时将右侧移动轨迹中的起点右坐标标记为轨迹起始点，将右侧移动轨迹形成的直线标记为轨迹直线，将轨迹直线基于轨迹起始点移动到起点左坐标处，得到的直线对应的函数即为左侧移动轨迹； 基于移动轨迹控制五轴数控吊篮移动到目标位置后，采集吊篮两端与墙面的距离并进行分析，控制五轴数控吊篮调整至与墙面平行的姿态； 在五轴数控吊篮进行上下移动时，监测吊篮两端的升降机构的升降长度，基于升降长度的差异对升降机构赋予校正参数，确保吊篮始终不会出现倾斜。

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