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龙图腾网获悉无锡法瑞思凯科技有限公司申请的专利基于消防物联网的建筑消防设施智能维保方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120031528B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-02-06发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411872084.8，技术领域涉及：G06Q10/20；该发明授权基于消防物联网的建筑消防设施智能维保方法及系统是由沈毅;吴亮;宋飞;熊立;张晓峰设计研发完成，并于2024-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于消防物联网的建筑消防设施智能维保方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了基于消防物联网的建筑消防设施智能维保方法及系统，包括维保信息收录模块、巡检高度分析模块和监测分析模块，所述维保信息收录模块用于收录无人机全自动化巡检维保的相关信息，所述巡检高度分析模块用于无人机巡检过程中实时分析无人机最佳巡检高度，所述监测分析模块用于巡检时智能监测分析建筑消防设施受到的侵蚀老化影响，所述维保信息收录模块、巡检高度分析模块和监测分析模块之间相互连接，本发明，实现了对建筑外部消防设施的远程、高效、智能化巡检维保，还通过智能识别监测功能，提高了维保的精准度和效率，具有高效和智能化的特点。

本发明授权基于消防物联网的建筑消防设施智能维保方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于消防物联网的建筑消防设施智能维保方法，其特征在于：所述建筑消防设施智能维保方法包括一下步骤： 步骤S1：建立建筑消防设施巡检数据库，在消防设施巡检数据库中储存预先设定的无人机巡检消防设施的巡检路线； 步骤S2：依据巡检路线，无人机对接入系统的消防设施执行全自动化巡检，基于巡检路线抵达目标消防设施处时，启动激光雷达扫描单元，监测目标消防设施周边的飞行环境； 步骤S3：巡检高度分析模块同步启动，综合分析依据巡检路径巡检目标消防设施时的最低安全飞行高度，然后以的巡检高度贴近消防设施进行巡检，以无人机机翼所带来的相对最大风力去除对目标消防设施表面存在影响的干扰物； 步骤S4：最后启动监测分析模块，监测反馈利用无人机机翼带来的气流清理后的目标消防设施情况，同时分析目标消防设施，判断是否需要提示人工介入对目标消防设施维保； 所述步骤S3进一步包括： 步骤S31：获取扫描信号数据集，其中为向无人机的“前”、“后”、“左”、“右”和“下”方向发射扩散型激光束进行一轮探测扫描后的第i个反射激光束信号值； 步骤S32：计算一轮探测扫描后扫描信号数据集的各个反射激光束信号值的离散程度，其中为扫描信号数据集的平均反射激光束信号值，n为一轮探测扫描后捕捉到反射激光束数量值； 步骤S33：通过公式计算并输出次轮探测扫描得到的无人机周边的空间结构繁杂程度值，其中为系数； 步骤S34：探测扫描同时采集环境风速v，最后通过公式： 计算得到当前无人机飞行环境下无人机所需保持的最小安全飞行半径； 其中，为系数为大于0的常数、为系统预设值，且、、r为实验最佳飞行工况下的最小安全飞行半径值； 式中，无人机巡检时的最小安全飞行半径与环境风速大小以及周边的空间结构繁杂程度相关，并随环境风速大小以及周边的空间结构繁杂程度的增加而增强，但增加幅度值呈现逐渐减缓趋势； 步骤S35：以无人机为中心，根据反射激光束信号值确定空间距离，和激光束的方向矢量，构建周边的空间结构模型；在空间结构模型中选取距无人机位置最近点作为无人机巡检路径上的空间障碍点，以无人机当前位置为中心测量到空间障碍点的距离，当时，则控制无人机缓慢下降相对于巡检目标消防设施的飞行高度，同时基于空间结构模型更新空间障碍点，并不断对比和的数值关系，直至时停止下降，并测量当前相对于巡检目标消防设施的飞行高度，以该飞行高度输出为最低安全飞行高度。

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